А у Маяковского по правилам стихи были?

Маяковский, хоть и был несомненным новатором, писал стихи в полном соответствии с правилами силлабо-тонического стихосложения, принятого в русской поэзии. При этом он сильно разнообразил и образный ряд, и рифмы, употребляя такие, которые до него никому не приходили в голову (например, составные: прах о том – бархатом, из рощ иди - площади). Ваш пример "меняется - яйца" - самая обычная, по классификации называется усеченной.
Большинство читателей, считающих стихи Маяковского сложными и написанными не по правилам, просто бывают сбиты с толку пресловутой "лесенкой". Любое его стихотворение можно легко привести к общепринятым правилам, просто переписав их обычными строчками:
Били копыта. Пели будто:
— Гриб. Грабь. Гроб. Груб. —
Ветром опита, льдом обута,
улица скользила. Лошадь на круп
грохнулась, и сразу за зевакой зевака,
штаны пришедшие Кузнецким клёшить,
сгрудились, смех зазвенел и зазвякал:
— Лошадь упала! — Упала лошадь!
Смеялся Кузнецкий. Лишь один я
голос свой не вмешивал в вой ему.
Подошел и вижу глаза лошадиные…
Улица опрокинулась, течет по-своему…

Как видите, и размер четко выдержан, и перекрестная рифма вполне упорядоченная.

свои правила придумал. Тогда нужен был новый стиль "соцреализма" во всем, и в поэзии тоже, грубовато-неотесанный, но искренний, как "простота народной мудрости". И он пришелся ко времени и месту.

На то он и поэт-новатор!

Я сразу смазал карту будня,
плеснувши краску из стакана;
Я показан на блюде студня
косые скулы океана.
На чешуе жестяной рыбы
прочел я зовы новых губ...
А вы ноктюрн сыграть смогли бы...?..

Образность, смысл, ритм, рифмы, пафос - основные атрибуты поэзии присутствуют. Какие ещё правила нужны?

Так я его и не понял,Есенин мне намного ближе,хоть и жили в одно и тоже время