Как бороться со страхом, мешающим пригласить девушку на свидание?

Это какой то пиздец, 2 года вместе учимся, а у меня не хватает смелости пригласить её хотя бы просто в кино, хотя девушка уже ясно дала понять, что я ей нравлюсь. До этого подобная хрень была и в школе. Из-за чего такое может быть, то ли я дурак, то ли какие то принципы душат меня. Хотя бы взять то что у девушки есть дорогая машина и она из обеспеченной семьи, а я из средних слоёв и езжу на общественном транспорте. Или может всё же она не настолько нравтся, что до сих пор не решился... У кого-нибудь была подобная хренатень в жизни? Как себя перебороть в таких случаях?