ПОМОГИТЕ что делать??? каждый день уже который год жутко ругаемся с мамой

Зачем же пытаться совместить несовместимое?
Когда люди разные им нужно разграничить территорию, раз уж нет возможности жить отдельно.
Ссора происходит именно тогда, когда человек вступает на территорию другого человека.
Не хотите ругаться - в тот момент, когда назревает ссора - уйдите подальше, огородите себя стеклянной стеной и молчите - мама пробурчит и успокоится. Как всё уляжется - не забудьте стеклянную стену снять

Есть второй способ - переключить внимание человека на что-нибудь другое, что тоже его волнует. К примеру только мама на Вас, а Вы ей - ты представляешь, опять кто-то мусор у подъезда рассыпал! ты только посмотри (выглядывая в окно и искренне возмущаясь)... кто бы это мог сделать?

Конечно отвлекающую фразу Вы подберите сами, поскольку только Вы знаете, на что отзывается сердце Вашей мамы.

Это духи. Надо убирать их. Для начала вам лично нужно отречься от этого (этих) духов.... и захотеть чтобы их не было на вас...

Психологи конечно должны были помочь, не знаю, почему не помогли. Есть такая наука - соционика. Она говорит, что все люди делятся на 16 типов. И все эти типы как-то между собой взаимодействуют. От полного слияния, до полного неприятия. Вдруг Вам не повезло и Вы оказались именно в такой ситуации? Во всех остальных случаях можно друг друга понять и договориться. Надо просто понять другого человека.
Но может просто так совпало. Вы выросли, у мамы возраст. Маме конечно надо смириться и переключиться, как только сделать, чтобы она это поняла.
Попробуйте уделять ей немного времени ежедневно. Поговорите, что-нибудь приготовьте, позвоните лишний раз, чтобы она не волновалась.
При наездах просто молчите.
Помогите ей. Может это период такой.

кто-то должен стать мудрее и терпимее, если у мамы не получилось с возрастом, значит это сделай ты.

Квартиру снять. Это старая история, в редкой семье хорошие отношения дочери и матери. Ни чем не исправишь, как разъедитесь, так отношения начнут улучшаться, с каждым километром вас разделяемым.

Поймите, что ваши проблемы перейдут к детям и они потащат эту нерешенность. Почитай: Литвак. психологическое айкидо.

такая же беда

Прекратите немедленно,
нелюбовь к матери =
одна из причин онкозаболеваний.
А ругань в семье от воздействия врагов,
снимается молитвами.