Когда появились косые паруса и киль?

Да, это действительно сложный вопрос.
Мы знаем, что косой парус пришел в Европу через арабов. Те, в свою очередь, скорее всего, позаимствовали его в Индийском океане у полинезийцев — полинезийцы не могли бы освоить Тихий океан так, как они это сделали, если бы у них не было косого паруса. Активно применяли косой парус и китайцы. К сожалению, установить, кто первым изобрел косой парус, почти невозможно — археологические находки парусов по понятным причинам очень редки. Самое старое изображение паруса, идентифицируемого как разновидность косого, — римский барельеф третьего века нашей эры, но мы не можем судить о том, насколько такие паруса были распространены. Если же говорить о Европе, то здесь косой парус стал распространяться в раннее Средневековье.



Средиземноморье быстро усвоило латинский парус, а север Европы стал массово применять его только тогда, когда стали строиться каравеллы — многоярусные суда с длинным корпусом, в котором доски обшивки укреплены стык в стык.



К пятнадцатому веку каравеллы распространились по Европе, получил распространение и косой — в виде латинского — парус. Но его ставили обычно лишь на бизань-мачту — заднюю мачту, которая использовалась для управления кораблем. На остальных же мачтах крепились прямые паруса, чтобы использовать их мощную тяговую силу. Поскольку обычно корабли были трехмачтовыми, то на двух мачтах ставились прямые паруса, а на третьей — косой.
Далее был выбран смешанный такелаж.
Распространение косого паруса шло с юга на север — первыми смешанный такелаж стали использовать португальцы и испанцы. Голландцы тоже были одними из первых, кто стал массово применять технологию строительства кораблей со смешанными парусами. Им это было важно, чтобы плавать вдоль побережья — от Португалии к Северному морю. На север Европы активно проникали крупные каравеллы французской постройки. Так, первой каравеллой со смешанным такелажем в Балтийском море был изготовленный во Франции во второй половине пятнадцатого века «Петер фон Данциг» . И с определенного момента распространение косых парусов стало взрывным, стремительным.
А вот изобретение киля было сродни открытию колеса, в этом убедились финикийцы. Киль сразу укрепил корабль и позволил связать его в продольном и поперечном направлениях.
Они осознали, что на килевых судах можно вернее выдерживать курс, чем на судах с плоским днищем, что на них можно уверенно рулить при штормовом волнении, не опасаясь резкого крена, и что они лучше слушаются руля. На таких судах по-другому стали рассаживаться и гребцы: они поворачивались лицом к корме.

http://foren.germany.ru/arch/kino/f/10373791.html
http://5-y.net/zachem-nuzhen-kosoj-parus/
http://do-crafts.ru/zachem-nuzhen-kosoj-parus/
http://expert.ru/expert/2009/29/my_plyvem_vpered/

Точного ответа дать нельзя (( Бермудский кеч известен столько же как и прямое вооружение!