как мне без проблем добратся

Калиниградский в Шереметьево прилетает на терминал D, в 9:20, 13:00, 15:40, 19:50, 23:35 .
Идёте к терминалу аэроэкспрессов http://svo.aero/transport/ и за 320 рублей аэропопугаем едете до Белорусского вокзала. С учетом получить багаж, дойти, подождать, доехать - часа через 1,5-2 вы на вокзале будете.
Дальше - зависит от наличия билетов до Брянска на ж. д. - см. наличие мест на сайте ржд. Так, на 4 июля наличие мест
Есть поезд и билеты, выйдя с вокзала, идёте направо на станцию метро "Белорусская"-кольцевая и едете до "Киевской" (http://metro.yandex.ru/moscow/?from=153&to=38), выходя к Киевскому вокзалу.
Или едете на метро до "Теплого стана" (http://metro.yandex.ru/moscow/?from=153&to=103 и http://metro.yandex.ru/moscow/?from=63&to=103), с первого вагона из центра идёте на автостанцию (http://maps.yandex.ru/-/CVVgaOnp) и там автобусы до Брянска http://www.russbusline .ru/avtobus-moskva-bryansk/ (без пробела) и http://www.avtovokzaly.ru/avtobus/moskva-bryansk/
Ну или бросить вещи на вокзале в камеру хранения и пойти гулять по Москве, раз в неё попали...

Не знаю есть ли у Вас материальная возможнсть добраться на аэроэкспрессе до Белорусского вокзала. Там же и метро. По кольцевой едете до "Киевской". Автобусы, маршрутки из Шереметьево в любом случае едут до метро. Там спросите, не заблудитесь.

от аэропортов сейчас и маршрутки и автобусы, и даже кажется электрички до метро, а в метро станция "киевская"

Солдатик! Прилетишь в Шереметьево и садись в аэроэкспресс. Метро Белорусская до Киевская недалеко. Там выходишь и берешь билет до Брянска. Удачи!