Можно список всех кнопок в

Управление игрой: функциональные клавиши
Классическое управление поворотами выполняется при помощи «стрелочек» на клавиатуре. Для использования дополнительных функций потребуется запомнить или распечатать некоторые сочетания клавиш. Рассмотрим их подробнее.

J – включает и выключает использование в игре физики мягких тел;
R – восстанавливает исходное положение транспортного средства, если оно перевернулось, или неожиданно вышел из строя двигатель;
CTRL+R – позволяет воспользоваться базовой модификацией автомобиля без тюнинга;
CTRL+E – вывод на экран пользователя меню выбора транспортных средств;
CTRL+W – открывает меню модификаций авто (тюнинг);
CTRL+M – используется для перезагрузки генератора транспортных карт;
CTRL+T – позволяет в игровой процесс ботов (функция находится на стадии тестирования и может оказаться недоступной);
CTRL+O – на экран пользователя выводится меню игрового «движка» Torque3D;
SHIFT+B – переключение режимов управления клавиатура/руль-джойстик;
SHIFT+C – включение свободной камеры, которая позволяет подробно осмотреть окружающий мир;
<> – включение правого или левого «поворотника» для соблюдения правил дорожного движения;
/ – включение аварийных огней при поломке транспортного средства или по желанию игрока.
Space – ручной тормоз.
↑ – нормальная скорость игры.
↓ – моментальное замедление скорости игры на 0.5%.
← – постепенное замедление скорости игры.
→ – постепенное ускорение скорости игры.

Этих функциональных сочетаний клавиш вполне достаточно для комфортного управления игровым миром.

Но при желании можно поменять сочетание клавиш для управления автомобилем на более привычное геймерам WASD при помощи мода изменения сочетания клавиш для BeamNG.drive.

https://www.worldofmods.ru/beamng/mods/556-replacing-the-standard-control.html