Как самому сделать минусовку из песни?

Никак! Минусовки создаются посредством 5-8 мощнейших программ, стоимость каждой от 10 до 20 тысяч долларов. В инете такие программы не найдешь! При этом, у тебя должны быть познания, в совершенстве, в области компьютерной техники, физики, раздел акустика, звукоредактирования, иметь музыкальный слух и образование.
Ты соответствуешь таким требованиям? ..и имеешь такие деньги, на приобретение программного обеспечения?

Как убрать голос из записи? Какая программа это делает?

Ответ прост - никакая. Обычно цель подобных действий - получить чистую мелодию, без вокала.
Для автоматических средств это сверхзадача, поскольку программа (или прибор) способна лишь
убрать голос, точнее удалить все его частотно-амплитудные составляющие из записи
(если, конечно, есть аналогичный "образцовый" голос) . При этом та музыка,
что была "под" голосом лишится этих составляющих в той же степени
(потому что отличить звук получившийся от наложения голоса и музыки друг на друга от звука
получившегося иначе, но имеющего те же характеристики, не получится) - возникнут "провалы",
восстановить которые уже невозможно. Более того – в силу разных причин (широта спектра голоса,
ограниченные возможности фильтров, деление диапазона на ограниченные фрагменты и пр. ) удаляемых
составляющих будет немного больше, чем нужно – что придаст конечному результату совсем уж несуразный вид.
Конечно, с голосом можно "бороться" как с обычным шумом: противофазой, "наклейкой" неиспорченного материала,
эквалайзером, фильтрами и т. д.

full cup of milk, push the door, winding trail, wind the watch, clean cloth, with regret, a firm decision, tuck a blanket, a close friend, a bowl of fruit, barely make ends meet, to knock on the window to say with regret, full tablespoon medicine, light box, candle in a candlestick, fighting enemies, jumping around the room like a ball