почему хор называется камерным?

От слова камера ("комната"). Т. е. поющий в небольших помещениях.

В камерах поют

Добавлю к ответу Майя Лаврик, что главным определяющим камерного состава является как раз его количество, любой состав ансамбля или малый состав хора и оркестра, когда группы голосов или инструментов не доукомплектованы или представлены малым составом и называется камерным. Существуют нормативы на
голоса и инструменты, сколько каких должно быть в хоровой или оркестровой
группе. Что касается виртуозности, то это не обязательный критерий, но часто
присутствует, ибо обычно камерные составы, это сплочённые коллективы профессиональных исполнителей, которые своим мастерством вполне компенсируют недостаток участников, благодаря их способностям оркестры и хоры звучат полнозвучно и исполнение не кажется пустоватым. Тоже касается и ансамблей, т. е. дуэтов, трио, квартетов, квинтетов, часто они исполняют специальные аранжировки для подобных составов, суть которых в том, чтобы гармония, вертикаль заполнялась равномерно звучанием малого количества инструментов, чтобы так же компенсировать пустоту звучания.

Камерный хор — вокальный коллектив сравнительно небольшого состава (не более 30—40 человек) , обладающий камерными качествами: «особой тонкостью, детализацией исполнения, динамической и ритмической гибкостью» . Участники камерных хоров, как правило, имеют или получают музыкальное образование. В камерных хорах часто применяется смешанная (поквартетная) расстановка, дающая исполнителям бо́льшую свободу и открывающая место для их творческой активности. Камерные хоры получили широкое распространение во второй половине XX века.