Изучаю оцифровку звука. Сэмплирование. Помогите, пожалуйста, разобраться.

Семпл — это записанный звук. Например возьмем инструмент пианино 88 клавиш. Будем нажимать каждую клавишу и записывать через микрофон. Получится 88 записей. т. е. 88 звуков. Теперь эти звуки мы воспроизведем в нужной последовательности и можем ими сыграть мелодию. Только в реальности семплов пишут намного больше. Одну ноту, можно исполнить одной клавишей, а приемы можно использовать разные. Соответственно на одну ноту пишут возле 50 семплов. (Но это не обязательно)

Это не называется "изучать" - если ты даже смысла основных терминов не узнал еще. Возьми учебник и прочти определения.

Семпл это замер. В самом простом виде (моно) он обладает следующими параметрами: периодичностью и глубиной оцифровки. Периодичность замеров определяется частотой дискретизации - она должна превышать верхнюю гармонику сигнала в 2 раза (по теореме Котельникова), так как мы слышим колебания до 20кГц, частота дискретизации обычно выбирается от 44,1кГц и выше. Т. е. за одну секунду сигнал последовательно измеряется 44100 раз.

Далее идёт квантование по уровням, т. е. значение амплитуды измеренного сигнала приводится к ближайшему квантованному значению, вследствии чего появляется шум квантования. Например при использовании в семпле 16 бит, можно закодировать 2^16=65536 различных дискретных значений для амплитуды. Чем больше уровней, тем больше глубина звука, шире динамический диапазон.

На примере WAF файла 16 бит (с одним каналом (моно)) после заголовка следуют 16 битные семплы, состоящие нулей и единиц, и следующие друг за другом на заданной частоте дискретизации: 0100100101101000 0000110110001101 0111001001011010 ...и т. д.