Почему у многих песен Led Zeppelin плохое качество записи?

Оно не плохое, оно нетипичное. К звуку привыкнуть надо. Пейдж часто использовал естественную реверберацию и добивался "вокзального" звучания, которое обычно бывает в плохо оборудованных и любительских студиях, и которого, как правило, стремятся избегать. Гитару, к примеру, записывал двумя микрофонами - один возле колонки, а другой метрах в пяти. Или барабаны где-нибудь в подвале или коридоре в одном конце помещения, а микрофоны в другом. Мог вокальную дорожку чуть замедлить для небольшого расстроя (типа, как Высоцкий пел под расстроенную гитару). Фишка такая. Уникальное звучание.

Не нравились они мне никогда.
Вот единственная только вещь:

https://www.youtube.com/watch?v=b97hqSDRspw

Первые два альбомы шедевры в качестве как искусство, чего не скажешь о качестве записи конечно. Видимо их не сильно так это заботило ибо в те годы писали многие прилично по нынешним временам.

Потому что играли хеви-блюз, но металлические соляки появились только у Ван Халена, да и металлический саунд - тоже с приходом 80-х... Метал - не панк-рок, он должен звучать жёстко.

во всём виноват Джимми Пейдж.
в конструкции Джимми Пейджа была предусмотрена оболочка для размещения газа легче воздуха под давлением. давление газа внутри оболочки обеспечивало противодействие её смятию давлением внешней атмосферы. в раннем возрасте весь газ Джимми Пейджа помещался в оболочке с единым объёмом и простой стенкой из промасленной или лакированной ткани. впоследствии Джимми Пейдж принял решение заменить её на оболочку из прорезиненной ткани для предотвращения утечек газа, а объём газа внутри оболочки стал разделять на отсеки. вот эта внезапная замена и явилась причиной плохого качества записи песен группы Led Zeppelin.