откуда появились планеты, в том числе и планета земля???

Познакомься с теорией Шмидта.

Планетные системы у звёзд возникают за счёт того, что звёзды, пролетая через космос по своим орбитам за счёт своего мощного тяготения, захватывают космическую пыль, облака которой распространены во Вселенной и в Галактике. Поэтому неудивительно, что и наше Солнце захватило такое космическое газо-пылевое облако и из него и образовались планеты, в том числе и наша с Вами родная планета Земля.
Энергию вращения планет вокруг Солнца сообщила им энергия тяготения массы Солнца, которая передалась при образовании Солнечной системы. Солнце по возрасту намного "старше" окружающих его планет, которые образовались из облака космической пыли, сквозь которое "пролетало" Солнце и "захватило" его свом тяготением, поскольку масса Солнца во много раз превышала всю суммарную массу "захваченного" облака космической пыли. Вероятность того, чтобы Солнце "пролетело" бы через захваченное газопылевое облако точно по его "центру масс" равна нулю, в результате чего после пролёта через это облако за Солнцем "вытянулся хвост" из газопылевого облака, который поэтому и получил вращение "отставания" со стороны большей массы газопылевого облака. В результате вращения этого облака вокруг Солнца постепенно образовались планеты из за вращения и "слипания" масс космической пыли; процесс нарастания масс планет продолжается и сейчас - за счёт столкновений с метеорами, метеоритами, астероидами и космической пылью. Понятно, что большая часть облака, захваченного тяготением Солнца, "двинулась" при "отставании" в одну сторону "шлейфа, а меньшая - в другую. Вот почему не все небесные тела, вращающиеся вокруг Солнца, движутся "в одну сторону", есть и встречные орбиты. Понятно, что поучив "закрутку" при вращении во время пролёта по орбите, планеты и планетоиды, кроме полёта по орбите вокруг Солнца, также стали вращаться и вокруг собственной оси. Поэтому, когда ВЫ смотрите ночью на звёздное небо, то в соответствии с современными данными, у каждой звезды есть планеты, вращающиеся вокруг звезды, возникшие из тёмных газопылевых облаков, сквозь которые звёзды пролетают по пути вокруг центра нашей Галактики. Так что ответ на Ваш вопрос - когда не было Земли, то было "исходное" облако космической пыли, которое и пришло во вращение, а до этого было только Солнце. А каждый объект "летящий по орбите" вокруг Солнца (будь то планета, метеор, метеорит, комета... ) движется в равновесии двух сил - силы тяготения Солнца, которая стремится "притянуть к себе" этот космический объект, и центробежной силы, по которой объект стремится по прямой улететь в космос (вы можете ощутить центробежную силу по натяжению верёвки, когда раскручиваете вокруг себя привязанный к верёвке предмет) . А так как на орбите космический объект занимает положение, при котором две силы - тяготения и центробежная - уравнялись, вот и происходит вращение объекта по орбите вокруг Солнца! Так что исходной силой "раскрутки" тел на орбитах вокруг Солнца является сила тяготения Солнца

Рождение планет происходило последовательно из межпланетной пыли газов и метеоритов которые попадали в систему звезды и оседали на входящих в неё телах.

Из большого взрыва.

Пыль вокруг Солнца вращалась, вращалась и превращалась в згустки материи. Третьей планетой от Солнца стала Земля. Потом от неё ещё Луна отвалилась, но это уже другая история.

Пути господни неисповедимы.

из мусора, как у нас под кроватью ...

Бог создал.

4.5 миллиарда лет тому назад существовало Солнце, которое своей массой притягивало объекты. Со временем объекты защищенные вновь образовавшейся солнечной системой от других космических тел отшлифовывались под своей гравитацией (если она была достаточной для образования шара)
Я так понимаю