А если бы динозавров астероид не убил они бы могли эволюционировать, создать религии и атомную бомбу?

Вполне может быть, но необязательно. Разум вовсе не цель и не вершина эволюции. Получился и получился . а могло и не быть. Хотя может он и не так исключителен. как нам кажется.
То, что мы на Земле один разумный вид. либо просто случайность, либо свойство разумных препятствовать зарождению разума у других видов, мы ведь и своих . чуть менее разумных двоюродных братьев вытеснили. Неандертальцы ведь не наши прямые предки. Разум опасное свойство. А всех опасных животных мы по сути уничтожаем или доводим их численность и условия обитания до такого уровня, при котором развитие уже невозможно.
Ну а динозавры. да вполне могли. Могли и до бомб развиться, и даже до религий. Хотя вера во что то скорее отступление в сторону. Возможно вообще наша видовая особенность. не сама вера. а склонность к мистицизму. Вера и религия . это уже плоды цивилизации. Побочный продукт применения достаточно эффективного. но допускающего большую вероятность ошибки, метода познания к тому, что пока еще лежит за пределами возможности познавать. Если бы динозавры развились и использовали тот же метод, то при стечении еще каких то условий, религии у них бы возникли вс большой вероятностью. Однако эти религии могли бы очень сильно отличаться от наших и строиться совсем на иных принципах. Допустим без всяких высших существ, или вообще поклонение знанию, а могла бы развиться ( и у людей могла) принявшая черты религиозности форма атеизма. Которая в отличии от нынешнего. основывалась бы действительно на вере и поиск каких то, даже косвенных доказательств отсутствия каких то высших. разумных или нет сил, считался бы ересью и даже преследовался. Ведь то что их нет. было бы предметом веры, а не знания. Могло бы быть и то. о чем мы просто не можем догадаться.
Но к чему гадать, что бы могло быть если бы? Занимательно. но и только.

Кстати, они в действительности могли достигнуть какого то уровня, нет, не нашего. гораздо меньшего. но уже иметь то. что мы разумом называем. Находят иногда странные предметы, похожие на искусственные в подземных пластах, куда они никак не могли попасть с поверхности последние десятки миллионов лет. Что то большее от примитивной цивилизации и не могло бы сохраниться столько времени. Металл полностью перекристаллизуется, не говоря о коррозии. даже камень подвергнется таким повреждениям. что будет крайне сложно найти на нем однозначные следы обработки. Потому до падения астероида на Земле вполне могли жить несколько племен развившихся до уровня пещерного человека или даже более развитых. Могли. В фантастике об этом и фильмы и книги. Однако это фантастика.

если им 70 миллионов лет не хватило-- лишний миллион ничего бы не дал.

Фактором, обуславливающим быстрое развитие является развитая речь, совсем не обязательно словесная. Речь позволяет символьно без потерь передать любую информацию всем последующим поколениям, ограждая их от повторного набивания одних и тех же шишек и повторного изобретения велосипедов.
Мутация гортани и использование этой мутации для передачи информации сделала далёких предков людей обречёнными на победу в этой гонке выживания, с тех пор уничтожить людей могли уже только другие люди.
Не знаю, сумели бы крупные динозавры использовать этот подарок для саморазвития, но у мелкоты, уверен, шанс мог бы быть.
А дальше стандартный сценарий, по которому поступают новорожденные королевы пчёл: поиск и убийство всех других новорожденных королев в зоне досягаемости.