чем отличается по своему значению местоимение от существительного, числительного, прилагательного?

Местоимение указывает на предмет, но не называет его. А все остальные части речи, которые вы назвли, конкретно обозначают предмет. количество и признак.

1. Существительные, прилагательные, числительные обозначают предметы, признаки, количества, а местоимения лишь указывают на них.
2. Не склоняются притяжательные местоимения (его, её, их).
У возвратного местоимения "себя" нет именительного падежа.
3. Неопределенные - указывают на неизвестные, неопределённые предметы, признаки или количества: некто, нечто, некоторые, несколько, а также это местоимения, образованные от вопросительно-относительных местоимений при помощи словообразовательных элементов кое-, то-, либо-, нибудь-: кто-то, какой-нибудь...
Отрицательные - указывают на отсутствие лица, предмета или их признака: никто, ничто, ничей, нечего, некого. Они образовались от вопросительных прибавлением частиц не и ни.
4. Его подвиг. ЕГО в этом словосочетании является определением.
Его наградили - дополнением.
А определяем по вопросам: в 1-м случае ЧЕЙ?, во 2 -м - КОГО?
5. Через дефис пишутся частицы кое- , -то, -либо, -нибудь. У неопределенных местоимений. Например: кое-что, кое-кого, кое-какой, кое-какого, кто-то, что-то, кто-либо, кому-либо, какой-нибудь, какому-нибудь.
6. В отрицательных местоимениях под ударением пишется не-, без ударения -ни-: некого, никого; некому, никому; нечего, ничего.
7. Когда есть предлог: Не с кем, ни у кого и т. д.
Вот бери все ответы....

Местоимение указывает на предмет, а существительное обозначает предмет.
Местоимение указывает на количество, а числительное обозначает количество.
Местоимение указывает на признак, а прилагательное обозначает признак.