Может ли психически здоровый человек отдать жизнь за страну или за более слабое "хорошое" существо?

Легко.
Самый слабый и непарный орган в чилаэке-моск. В него можно всрать такую чушь, что смерть станет казаться благом.

отдать жизнь за продолжение своего рода - вполне понятный шаг

Антуан де Сент-Экзюпери написал в "Цитадели": "Умирают только за то, ради чего стоит жить". Он ненавидел фашизм и уехал из оккупированной Франции, чтобы сражаться с ним, хотя не подлежал призыву по возрасту. Был сбит и погиб в одном из боевых вылетов.
Экзюпери был весьма здоров психически.

насчёт "более слабое хорошее существо" цитата:
"Страдающим «любовной болезнью» нельзя давать погружаться
в пучину размышлений. Им следует пить нерезкие,
ароматныe вина, слушать музыку, общаться с близкими
друзьями, читать стихи, наслаждаться видом светлых, благоуханных садов, где струятся прозрачные потоки воды, гулять
и развлекаться с красивыми женщинами и мужчинами...
Нельзя напиваться допьяна, а когда следует, отправиться спать. После
сна принять ванну - и вода, и воздух должны быть приятными,
чистыми и прозрачными, ничто не должно вызывать в душе
больного отвращения."
(из средневековой литературы)

может, если он патриот или просто по настоящему любит

Это только психически больные, болеющими вредными болезнями, вроде самовлюблённости, гордыни и прочего ...не сделают этого никогда.
Больные, что возьмёшь.

за страну точно нет. спасти кого то - да.

Может пригодится, погуглите:
-шаблоны навязанного поведения
-шаблоны навязанного мышления
- закон курятника

Нет, психически здоровый не может.
А может только духовно зрелый.

Альтруизм это биологически присущее всему живому, вплоть до микроорганизмов, свойство. Выработалось в процессе эволюции и необходимо для выживания любого вида. В той или иной степени присуще каждой отдельной особи от исчезающе малой величины (абсолютный эгоизм) до всеохватывающей. Проявление этого свойства у человека осложняется социальными, культурными и прочими условиями, связанными с разумностью.
Выводы делайте сами.

В психиатрии нет четкого разделения " на психически нормальных".
Есть понятие как "психотип" человека.
Это по существу его конструкция мозга, мышления.
Есть герои, а есть пустозвоны и подонки.
Вам пример привести прямо на сайте ?____/