В чём заключаются особенности строения верхних конечностей человека по сравнению с другими млекопитающими?

У человека верхние конечности не приспособлены к четвероногой хотьбе, к лазанью по деревьям и к летанию.
У человка фаланги пальцев более усложнены и приспособлены к подвижному образу жизни, хорошо двигаются кисти и пальцы. Развит большой палец; именно благодаря нему человек научился много всего делать. У других млекопитающих большой палец на руках менее развит.
В ладони человека находится много нервных узлов и точек, хорошо развита на руках тактильная (т. е. осязательная) система восприятия окружающей среды.

А еще у нас есть ключицы.

Противостоящий большой палец является одним из главных отличий человека от человекообразных обезьян (и других млекопитающих) и считается, что именно эта особенность строения руки позволила человеку развить интеллект и ремесла

Туловище. В связи с прямохождением образовались изгибы позвоночника (кифозы и лордозы); в единую кость - крестец - слились все 5 крестцовых позвонков, грудная клетка стала короткой, но широкой (преобладающий размер - фронтальный), сделавшись опорой для мышц руки; значительно увеличилась масса выпрямителя позвоночника, m.erector spinae, который сделал спину плоской (только человек может спать на спине), и ягодичных мышц, особенно мышцы, разгибающей туловище в тазобедренном суставе, m. gluteus maximus, ставшей одновременно мягкой подушкой для сидения (только человек может сидеть на стуле). Человекообразные обезьяны могут стоять и ходить на двух ногах недолго, их туловище скоро падает вперед, и они опираются на передние конечности, так как у них слабо развита седалищная (ягодичная) мускулатура, поддерживающая у человека выпрямленное тело в равновесии.