Как назывался документ в царские времена, когда барин (или барыня) строила на чужих землях построение

Как вы это всё себе представляете?
Пришёл и строит и никто не замечает и не мешает на чужих землях ?
Князья между собой воевали за княжества.
Также и бояре.
Право сильного называется.

Если приходили на свободные земли, основывали поселение или город.
Могли получить в наследство, тогда вотчина.
За службу -поместье.

Если земли действительно были чужие, то могли просто денег дать и задним числом оформить или вести суды долгое время насчёт границ владений.
На Руси в средние века были боярские земли.

Следует отметить, что не только земли, которыми владели бояре, но и все земли, принадлежавшие людям на правах частной собственности, называли боярскими.

Термин «боярские земли» являлся эквивалентом термину «частные владения», в отличие от государственных и церковных земель.

Документов раньше требовалось намного меньше)

В Англии человек мог сам себя графом объявить, главное было иметь войско, чтобы не спорили.

В средние века, земля была единственной формой богатства. Собственность на землю в древней Англии, как и на большинство имущества, зависела прежде всего от силы оружия. Кто сильнее, тот и получает. Кто захватил, тот и владеет. Кто может удержать, тот и собственник.

В те времена не было ни полиции, ни судов, способных признать и устранить нарушения «законных прав», как мы привыкли сегодня.

https://interlaws.ru/zemlevladenie-v-staroj-anglii-istorija-zemelnogo-prava/

http://www.nnre.ru/istorija/cherty_narodnoi_yuzhnorusskoi_istorii/p2.php

Также, как и сейчас - захват