По каким критериям назначается главная дорога? Если можно ссылку на документ.

Знаком, или дорога с покрытием по отношению к дороге без покрытия.
Хотя практика показывает, что дятлов едущих справа лучше пропускать всегда, когда имеются сомнения. Машина целее будет.

ни по каким. Как дорожным властям вожжа под хвост попадет. У меня в городе есть с десяток ну очень забавных мест.

Например, едете вы про проспекту, по 4 полосы в каждом направлении, вдоль дороги дома, между ними - выезды со двора.
Все - одинаковые на вид. А вот и попались!! ! Один из них - не выезд, а переулок, и на карте города помечен как переулок, и пара домов по нему числятся. То есть - у выезжающего оттуда преимеущество!
А есть места, где обе главные!

По дорожным знакам, по покрытию дороги или ещё может быть правило правой руки.

документа не знаю, но по идее должны руководствоваться принципами разумности и безопасности. Так, например, устанавливают главную дорогу для дороги с подъемом - ведь проще затормозить и тронуться на горизонтальной поверхности, чем на склоне

а кто на танке-тот и главный...

"Главная дорога" - дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 - 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей) , или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.
Правила Дорожного движения. П. 1 "Общие положения"