Добрый день втомото! Вопрос серъёзный, пояснения внутри. Что делать, как поступить ?

Произошло всё в 1996 году. В мае я пришёл из армии, погулял как пологается пару месяцев и устроился на работу водителем. Выдали КамАЗ, отработал нормально два месяца и в октябре произошло это. Выехал я обычным утром за грузом на своём КамАЗе, по встречке едет автобус, уже совсем близко и тут из-за автобуса вылетает мне на встречку Москвич 2141,создалась такая ситуация, что столкновения не избежать, влево не мог дёрнуть т. к. там автобус полный людьми, а вправо (от меня) дёрнул уже этот Москвич, всё что я смог сделать это только тормозить что есть сил. Столкновение всё-таки произошло, Москвич ударил своей правой стороной в мою правую сторону. За рулём Москвича был парень 29-ти лет, а рядом сидела девушка. Хоть удар пришёлся на пассажирскую сторону девушка отделалась переломом бедра, и множественными ушибами (ну это выяснилось потом конечно), а парень... а парень погиб на месте. Завели конечно уголовное дело, но потом закрыли за отсутствием состава преступления. Я был трезв, ПДД не нарушал, но по человечески всё-равно чувствовал себя виноватым. Я знал что у этого парня есть дети, и вот несколько дней назад мне позвонили, позвонил молодой паренёк, представился, сказал кто он и попросил о встрече. Я согласился. Но он не сказал чего он хочет. Я встречусь с ним конечно, но даже не знаю как меня с ним вести. Подскажите? Чего он может хотеть от меня? Столько лет прошло... Помогите советом !