KIA RIO 3 2014 года выпуска Подойдет это масло?

да

а какие допуски в мануале указаны? для моего ниссанчика пойдет, а для твоего авто сам смотри, может стоит другой дженезис выбрать, т. к. допуск под сомнением

У Вас в руковрдстве к Rio, должен быть указан класс масла SM.
(Cогласно классификации API, сие означает: "Service M", где Service - масло для т/о легковых бензиновых моторов, а М - класс масла, начиная, по порядку английского алфавита, от литеры А (присвоенной самому низкому стандарту качества моторного масла, пригодного для применения в двигателях, разработанных более 100 лет назад).

В силу специфики развития технологий производства моторных масел (которые, по ряду причин, опережают в скорости развития технологии моторостроения, что для нас и хорошо), класс SM был почти полностью вытеснен более современным классом SN, который дополнительно сберегает ресурс катализатора и гарантирует повышение смазывающих свойств без применения значительного оъема соединений фосфора (он-то, в частности, катализатору и не нужен).

Рассматриваемое в Вашем вопросе масло класса SL не имеет жестких ограничений по содержанию соединений фосфора (с их помощью проще повышать смазывающие свойства масел), а также, заметно уступает классам SM и SN в стойкости к окислению.

Таким образом, если Вы данное масло уже купили, то одна замена на ~200 моточасов по городу (это около 7т. км) и ~ 250 моточасов (только по трассе без пробок, что составит ~ 12т. км) мотору и катализатору заметно не повредят, но в системе определенно лучше использовать именно класс SN.

P.S.
У Лукойла, в точно такой же расцветке, есть Armotech for corean cars (кстати, лично и последовательно наблюдал его вполне неплохую работу по отмывке существенно загрязненного мотора именно на Rio) но Вам следует, прежде всего, ориентироваться на класс SN.
Кстати, SN c вязкостью 5W40 стоит меньше и встречается чаще, чем 5W30. 40 можете выбирать смело. Зимой, кроме чуть большего (едва ли заметного бортовому компьютеру) расхода топлива ничего не произойдет, а летом вязкость 30 в рассматриваемом моторе и вовсе Мене предпочтительна, чем 40.