В чем различие ПАО и НАО от ОАО и ЗАО? Только названием?

Потому что Закон сменился - поэтому все и сменились.
По сути ПАО - это бывшие ОАО, НАО - не видел такие - видел просто АО. - Это то что раньше ЗАО было.
Различия надо подробнее в Законе читать.

В сентябре 2014 года в законе изменилась формулировка названия закрытого и открытого акционерного общества. Теперь они называются непубличное и публичное соответственно. Помимо названия существенные изменения коснулись только публичных АО – появилась обязанность публиковать списки акционеров и отчётность, что повышает прозрачность деятельности.

Также, с 1 сентября в компании может быть два и более генеральных директоров. Они могут действовать совместно либо независимо друг от друга, но в уставе должны быть прописаны обязанности каждого из директоров. При этом главный бухгалтер может быть только один.

Также с 1 сентября при передаче неденежных вкладов в уставный капитал организации необходимо будет получить отчет независимого оценщика. Привлекать оценщика нужно только при оплате уставного капитала акционерных компаний, а в случае с ООО — только при внесении неденежных вкладов свыше 20 000 рублей. За нарушение этого правила компаниям грозит штраф на сумму 10 000 рублей.
Кроме этого, усложняется процедура принятия решений в акционерных обществах. Принятие решений акционерами или участниками и их состав теперь должны будут подтверждать нотариусы или регистраторы.

Короче, как обычно всё что наши власти не делают - всё в худшую сторону и против подвластного им народа.
Лиши бы усложнить и лишний раз подоить и постричь.

Непубличное акционерное общество