Почему, будучи фрилансером особо не могу заработать? Ну, максимум 20 т. р.?

Потому что у вас мелкие разовые договора требующие много времени исполнения.
Ищите или крупные договора с юр. лицами, Или найдите договора по которым будет поддержка с ежемесячной фиксированной оплатой, а ваши разовые услуги будут дополнением к ним. Также можете расшить бизнес -продавая какие-то товары.

На мой взгляд, в большинстве видов деятельности фриланс - это способ наработать портфолио, профессионально подтянуться и найти более-менее постоянных заказчиков, которые обеспечат стабильный поток заказов и гонораров. Годами жить на фрилансе очень сложно - нервно, невозможно планировать доходы и расходы

Составлять ТЗ нужно до начала работы и договариваться, что все, что за пределами ТЗ оплачивается отдельно, и так же дальнейшая поддержка после сдачи работы платная

Вы находите клиентов на фриланс-бирже? Особенности Российского фриланса:
- заказчик капризный, так как предложений больше в несколько раз, чем спрос;
- заказчик будет до последнего снижать цену, если его не волнует качество;
- если заказчика волнует качество, то предпочтение будет отдано фрилансерам с огромным портфолио;
- фриланс требует широкой специализации, так как спрос постоянно меняется и нужно подстраиваться под него;
- не смотря на то, что работа ведется Онлайн, многие заказчики ищут фрилансеров из местных в их городе (по непонятным причинам);
- фрилансеру могут не заплатить после выполненной работы, а на предварительную оплату соглашаются не все заказчики, так некоторые фрилансеры показали себя с худшей стороны в этом отношении;
- заказчики приходящие на фриланс-биржу имеют мысль – «сейчас я буду руководить парадом, ведь я гениальный предприниматель» при этом имея в кармане всего 1 000 рублей;
- профессионалы выполняющие свою работу качественно, знают себе цену и не идут на фриланс-биржи, хотя некоторые пробуют и разочаровываются;

Иностранная фриланс-биржа. Здесь больше клиентов, но как и в РФ нужно партфолио и отзывы, знание Английского языка и идти на 3 года вперед от «современных» Российских технологий. Снова изучение спроса, снова изучение новых технологий, нужно уйму времени. При хорошем стечении обстоятельств можно хорошо зарабатывать, так как иностранный фриланс денежный.
Вывод: чем тратить силы бесплатно на Российский рынок, лучше потрать то же время и силы на платный международный фриланс.