Надо ли платить за это налоги и оформляться как ИП?

Смотря на масштаб)) В идеале открывать ИП нужно сразу, как решили продавать товары или услуги. Иначе это будет считаться незаконным предпринимательством, даже если доходов не было. 26 августа 2019.

Самозанятого регистрируй. И будешь 4 % НПД начислять с продаж частникам. А если ИП открывать, то тогда фиксированных страховых нужно около 40 тыс. руб. в год платить, фискальную кассу иметь, УСН вести -это намного сложнее, чем самозанятый.
Если сам изготавливаешь и продаешь то подходишь под НПД, до 2.4 млн. рублей доход в год. И кассу иметь не надо, так как чек через мобильное приложение мой налог формируешь.
И эти фигурки можешь и мелким оптом продавать юр. лицам и ип, тогда нпд 6 % будет.
422-ФЗ читай про самозанятых.
*
Кроме фигурок, запчасти мог бы пластмассовые делать . А то не найдешь бывало. Например, крыльчатки печатать для различной техники -всяких перфораторов, тримеров и тп. они все разные, на базах нет многого. Мастерские бы брали и так через свой ИМ продавал бы и делал под заказ. Я такой ИМ на Украине видел.

Здесь либо самозанятость, либо самозанятый ИП, что вряд ли имеет смысл.
ИП на УСН будет затратно и невыгодно.
"Докопаться"- сейчас это вообще запросто, достаточно покупателю "стукануть" что ему чек не выдали ( а сейчас таких много) и неизбежно будут последствия.

При небольшом обороте (до 30~100к/мес) вас врятли заметят. Больше = тоже под вопросом (?). Налоговая ведь не проверяет специально всех и ВСЯ. И даже если вас заметят (что сомнительно при таких суммах), могут по-началу просто пригрозить чем-то. ЕСТЬ большие суммы, то штрафы (точно не знаю пока). Начать можно как физ. лицо, я считаю.

Есть доход пойдёт в гору, то можно и оформить себя как ИП, или самозанятый = тут я пока не разбираюсь. Надо гуглить...)

У ИП вроде нужно ещё в пенсионный платить (~40к руб в год), поэтому врятли это будет выгодно, если доход меньше 50-100к в месяц. Но лучше платить, спасть чтобы спокойно )) Если в год 1кк руб, то в принципе 50к налогов не так страшно