Каковы существенные различия серого и чёрного рынков?

На серых рынках торгуются товары, коммерческое обращение которых само по себе не запрещено. "Серость" рынка заключается в том, что каналы сбыта такие, что производитель их не одобряет и не поддерживает продукцию, реализованную по этим каналам.

Например, есть такая компания -- Fender. Производит электрогитары. У нее есть дочерняя компания в Японии -- Fender Japan. Она известна отличным качеством инструментов, причем она часто выпускает небольшие партии инструментов, разработанных в сотрудничестве с известными в Японии артистами. Официально такие инструменты практически никогда не экспортируются (соответственно, гарантия на такой инструмент действительна только в Японии, доступность запасных частей за пределами Японии не гарантироваана и т.п.), но есть определенный круг "серых" дилеров, которые покупают такие инструменты и перепродают их в Европе и Северной Америке, где к ним есть небольшой, но устойчивый, интерес.

На ТыТрубе есть мужЫк по имени Даг ДеМуро -- в прошлом автомобильный журналист, а сейчас сам себе ТыТрубист. Он живет в Калифорнии. У него есть машина Audi RS2 Avant -- европейская модель, которую он купил у "серого" импортера. Эта модель никогда не продавалась в Северной Америке, поэтому ни один дилер Audi в Северной Америке не берется ее обслуживать или ремонтировать -- у них просто нет ни соответствующей документации, ни возможности заказать запасные части. Модель просто не числится в североамериканских каталогах...

Серый рынок не совсем законный, а черный -- совсем не

Грубо говоря, серый -- это где торгуют лирикой, а чёрный -- это где героин.