Откуда произошло название города Брянск?

Первоначальное название — Дебрянск (Добрянск) . Впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1146, принадлежал северским князьям. С 1252 центр удельного Брянского княжества.
Основан в 985 как укрепленное поселение на правом высоком берегу Десны, среди лесов. Возможно, основателем его в X в. был вел. кн. киев. Владимир Святославич. Первоначальное название Дебрянск (ст. -слав. Дъбряньскъ, ср. дебрь) . 2-уровневое городище Б. высится на 40 м над ручьём Верхний Судок, в 0,5 км от русла Десны.
Пётр I заложил здесь верфь для гребной флотилии, которая называлась «адмиралтейским правлением» и довольно долгое время строила для Чёрного моря военные суда.
Много лет Брянск был яблоком раздора между Речью Посполитой и Россией. Название города присутствовало почти в каждом мирном договоре.
В 1783 году в Брянске основан арсенал для изготовления осадной и полевой артиллерии.
Название города изменялось со временем так: Впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1146 как Добряньск, принадлежал северским князьям. Под 1147 как Дъбряньск, Бряньск и Дебряньск, т. е. уже в середине 12 в. существовала вариантность названия и встречалась форма Бряньск. Первичными обычно считают формы с начальным де-, образованные от древнерусского дьбь, дебрь, дъбрь "горный склон, ущелье, долина, поросшие лесом; лес". В дальнейшем употреблении названия начальный слог окончательно утрачивается: в 1300 упоминается как Бряньск, позже Брянск. Эта этимология вызывает ряд вопросов и остаётся неясной.

http://www.admin.bryansk.ru/
Оф сайт

Славянизация брянского края завершилась в IX-X вв. Ведущей отраслью хозяйства восточных славян было земледелие. Именно в этот период произошел переход от примитивных форм возделывания земли - подсечно-огневая и переложная - на новую ступень - пашенное. Одним из этапов обработки полей становится новый метод - боронить. Вероятно, поселение, ставшее одним из новаторов в сельскохозяйственной отрасли, и получило название от бороны.
Борона, земледельческое орудие, назначенное для разрыхления верхнего слоя почвы, уравнивания поверхности поля после пахания, прикрытия (защита) семян, уничтожения сорных трав, освежения лугов. По смысловому значение, как видим, слово близко к военному "оборонять", с которым оно и созвучно.
В южной группе славянских языков характерны неполногласные сочетания, когда вместо "-оро" звучит "-ра": боронить - бранить, борозда - бразда.
Согласно "Этимологического словаря русского языка" М Фасмера, борона; - сельскохозяйственное орудие, в славянских языках - брана;, brona. Родственными слова можно назвать "брона" - спелый колос овса и "бронеть" - созревать.
Встречающийся в летописных сказах Дебрянск, вероятно, означает географическую привязку населенного пункта к Десне - по-современному, Брянск-на-Десне.
Кстати, косвенным подтверждением этой версии может служить и название населенного пункта перед Брянском с юго-западной стороны - как раз откуда шла восточно-славянская колонизация региона. Так вот название того поселения Добрунь. Это не что иное, как До-брунь. Брунь - это то же, что и вышеупомянутое брон - спелый колос. Получается: населенный пункт до (перед) поля (Брянском).