Троице-Сергиева лавра была основана в 1337 - 1345 году. Первоначально место представляло собой уединенную пустынь для сыновей ростовского боярина Кирилла (Варфоломея и Стефана) . Варфоломей принял монашеское пострижение с именем Сергий. Он вошел в историю России не только как сподвижник московских князей в деле объединения разрозненных русских земель, но, в первую очередь, как инок, проповедовавший и воплощавший в жизнь идеи трудолюбия.
В 1355 году пустынь стала поистине монастырем. Из-за увеличения числа иноков в Троицком монастыре был введен общежитийный устав, а вместо свободно расположенных келий возник четко распланированный деревянный городок, состоящий из трех зон: общественной, жилой и оборонительной. В таком виде монастырь дошел до наших дней.
В 1442 году основатель монастыря Сергий Радонежский был канонизирован. Над гробом святого был заложен белокаменный Троицкий собор.
Царь Иван Грозный придавал огромное значение сооружению, как оборонительной крепости, и в 1540-1550 годах вокруг монастыря возвели кирпичную стену со сторожевыми башнями. Сам Иван Грозный был здесь и получил крещение.
При Петре I монастырь по-прежнему представлял собой оборонительное укрепление. В 1689 году во время стрелецкого бунта в Москве царь Петр укрылся за стенами монастыря.
В 1744 году указом императрицы Елизаветы Петровны Троице-Сергиев монастырь был удостоен почетного титула «лавра» . В середине XVIII века во владении монастыря находилось 214 тысяч десятин земли и более 106 тысяч душ крепостных крестьян в 15 губерниях и 45 городах страны, что делало лавру первой среди русских феодалов.
В 1814 году на территорию Троице-Сергиевой Лавры переместилась Московская Духовная академия, основанная в 1685 году в Москве. Переведенная после пожара 1812 года в Лавру, академия разместилась в бывших Царских чертогах (XVII века) .
С 1919 года по 1946 год были закрыты академия и Троцкий собор.
На территории лавры погребены попавшие в опалу во времена Ивана Грозного бояре Оболенские, воевода Ивана Грозного Василий Федорович Воронцов, убитый в Ливонской войне. В монастыре захоронены руководители первого народного ополчения в период польско-литовской интервенции Прокопий Петрович Ляпунов и Иван Стефанович Ржевский. За право быть похороненным на территории монастыря делались богатые вклады деньгами, землями, ценным имуществом. Все вклады записывались в книги монастырского учета.
В 1880 году был опубликован список погребенных в монастыре, в этом списке 893 захоронения. В настоящее время известно 120 надгробий или их фрагментов. Самые древние надгробия (XV в.) - над захоронениями Юрия Романовича Алексеева и новгородского архиепископа Сергия, постриженника Троице-Сергиева монастыря.
Церковь Введения во храм Пресвятой Богородицы и храм мученицы Параскевы Пятницы — самые древние церкви Сергиева Посада. Они расположены с юго-восточной стороны Троице-Сергиевой лавры, у подножия холма, «на Подоле». Эти два сооружения поставили в 1547 году на месте деревянной приходской церкви Служней слободы. Введенская церковь была построена на средства боярина И. Хабарова, строительство Пятницкой церкви финансировал Троицкий монастырь.
Духовская церковь (1476 - 1477 гг.) — оригинальное кирпичное сооружение, особенностью которого является наличие открытой шестипролетной звонницы у основания барабана купола.
Успенский собор (1559 - 1585 гг.) — самый большой храм Троице-Сергиевой лавры, повторяющий по внешним формам Успенский собор Московского Кремля XV в.
Больничные палаты с церковью Зосимы и Савватия Соловецких (1635 - 1637 годы) — один из немногих дошедших до наших дней памятников гражданского средневекового зодчества. Между двухэтажными больничными корпусами располагается единственная сохранившаяся в ансамбле монастыря шатровая церковь.
Колокольня (1741 - 1769 годы) — самое высокое сооружение монастыря. Ее высота вместе с крестом составляет около 88 м. Построенная по канонам классической архитектуры, колокольня производит впечатление отлично найденными пропорциями ярусов и гармоничным сочетанием плоскостей стен и арочных проемов. Венчает здание необычное завершение в форме раковины.
Колокольня — последняя по времени значительная монастырская постройка, своеобразный финальный аккорд уникального архитектурного ансамбля Троице-Сергиевой лавры.