Скажите ,а какие официальные титулы у сыновей принца Уэльского ,Чарльза?

Уильям Артур Филипп Луис Виндзор - Его Королевское Высочество Принц Уильям Уэльский.
Второй в линейке претендентов на трон Великобритании. Принц Уильям не имеет права летать в одном самолете со своим отцом, потому что авиакатастрофа может лишить жизни сразу двух будущих королей.

Генри Чарльз Альберт Дэвид Виндзор - Его Королевское Высочество Принц Гарри Уэльский.
Третий в линейке наследников британского престола после своего отца, принца Чарльза, и старшего брата, принца Уильяма. Гарри Виндзор имеет титул принца Уэльского, но это еще не означает, что он является наследником престола. Гарри пользуется именем принца Уэльского, а титул принадлежит все-таки наследнику.
Согласно порядку престолонаследия, после смерти Елизаветы II королем Великобритании и Северной Ирландии станет Чарльз, а после его смерти -- Уильям, как старший сын Чарльза. Причем если у Уильяма будут наследники, то Гарри вообще не видать британского престола. В очереди на трон племянники (если будут, конечно) , по сложившейся традиции, займут место перед ним.

Герцогский титул - Герцог Йоркский - был введён в систему титулов Англии, предоставляемый младшим сыновьям правящих монархов. Ныне титул герцога Йоркского носит Эндрю, второй сын королевы Елизаветы II. Так как у него нет сыновей, после его смерти титул вновь вернётся к короне. Наиболее вероятный кандидат на то, чтобы стать герцогом Йоркским после него - младший сын принца Уэльского Чарльза - принц Гарри.

Уильям как наследник тоже принц Уэльский
Гарри - Принц Генрих Уэльский. Вообщем все они Уэльские

Хотя в его титуле (как и у его брата принца Уильяма) есть слова «принц» и «Уэльский» , он не является «принцем Уэльским» — титул с таким порядком слов принадлежит только наследнику престола, в данном случае — его отцу Чарльзу. В случае, если у его дяди Эндрю по-прежнему не будет сыновей, после его смерти Гарри, скорее всего, получит титул «герцог Йоркский».