Со скольки лет в Беларуси можно иметь данные средства самозащиты

Например кастет запрещен.
См. здесь (там в т. ч. и об охранной деятельности)
https://kodeksy-by.com/zakon_rb_ob_oruzhii.htm

2. Согласно Закону «Об оружии» электрошоковые устройства и искровые разрядники относятся к числу видов гражданского оружия. Право на приобретение гражданского оружия, в том числе электрошокеров, без разрешения органов внутренних дел имеют граждане, достигшие 18-летнего возраста. Подростки не имеют права приобретать и носить с собой электрошоковые устройства и другое оружие для самообороны.
3. разрешение на приобретение такого товара, как пневматика в Беларуси.
Пневматические пистолеты, которые можно купить в интернет-магазине Rezon.by, предназначены для повышения навыков стрельбы и активного отдыха. Применение данного типа оружия для нанесения увечий гражданам Республики Беларусь, иностранцам, лицам без гражданства, чужому имуществу приведет к наложению административного взыскания, уголовной ответственности в соответствии с тяжестью нанесенного вреда.
Запомните! Такие игры могут обернуться для вас необратимыми последствиями! Убить и покалечить человека можно палкой, камнем, рогаткой и даже ложкой. Не применяйте пневматические пистолеты для стрельбы по людям и животным, ведь когда-нибудь это приведет к тому, что даже такие безобидные игрушки нельзя будет купить без специального разрешения.
4. Травматика
https://zhodinonews.by/2019/03/20/razreshen-li-oborot-travmaticheskogo-oruzhija-v-belarusi/

Оружие самообороны, разрешенное в Беларуси:

Читать полностью:
https://42.tut.by/516450

Насколько я знаю, там всё запрещено, кроме баллончика.

Камней и палок под ногами что ли недостаточно? Сделай себе тогда рогатку.

Самое эффективное средство самозащиты -- нож. Если он не будет подпадать под определение оружия, то можно носить. Определение холодного оружия есть в сети, там несколько требований, но главное определение ножа как оружия, у оружейного ножа есть гарда или упор для пальцев, чтобы рука не соскользнула на лезвие при тычковом ударе. Нож не требует перезарядки, его вытащить легче чем пистолет или ружьё и применить его может даже ребёнок против огромного взрослого мужчины мастера спорта по рукопашному бою.