Где в Москве находится красивый пешеходный мост по которому гуляеют с видом на Москва-реку?

Красивых пешеходных мостов я в Москве не знаю. Но "о вкусах не спорят".
"Мост Багратион" Вам уже показали. Он соединяет Кутузовский проспект - район остановки "улица Дунаевского" со страховидным (орять же "о вкусах не спорят") комплексом Москва-Сити).
Два бывших железнодорожных моста, отслуживших своё и перенесенные на новые места для использования в качестве пешеходных: один к Киевскому вокзалу, другой же соединил район метро Фрунзенская и Ленинский проспект в районе остановки "улица академикка Петровского".
Мост от Храма Христа Спасителя на остров - в ту часть Москвы, что исстари именовалась Берсеневкой. О его художественных достоинствах можете судить сами:

Если интересует погулять с видом на Москва реку то лучшего места чем набережная в цпко им Горького нет, имхо, а если именно погулять по мосту то наверное мост Багратион ;-))))

Большой Москворецкий мост — самый грандиозный и монументальный в центре города. Полукилометровый мост протянулся над Кремлевской и Москворецкой, Софийской и Раушской набережными и соединяет улицу Варварка и площадь Васильевский спуск с Большой Ордынкой.
Сегодня, как и 80 лет назад, Большой Москворецкий мост поражает своей красотой и лаконичностью. Гранитные парапеты идут вдоль всего моста и тем самым подчеркивают его впечатляющий силуэт. Формы сводов выразительны и оформлены декоративными элементами — розетками и архивольтом. Архитектура моста созвучна с ансамблем Красной площади и Московского Кремля.
Большой Москворецкий мост — прекрасное место для фотосъемки. С него открываются красивейшие виды на Кремль, Собор Василия Блаженного и Москву-реку. С Москворецкого моста можно увидеть гостиницу «Балчуг» и открытый в 2017 году природно-ландшафтный парк «Зарядье».
https://www.tourister.ru/world/europe/russia/city/moscow/bridges/30464

рядом с кремлем. правда там стреляют иногда

фрун. наб. https://yandex.ru/images/search?from=tabbar&text=фрунз. наб.&p=1&pos=46&rpt=simage&img_url=https://photofeast.ru/uploads/image/b/6/b6c414c89b1523c1037793db101e49a3.jpg

в кремле