Почему Испания не завоевала Португалию и как Португалии удаётся сохранять целостность границ столь длительное время?

Могла. И хотела. И в какой-то момент даже смогла. Король Португалии Себастьян погиб на войне в 1578 году. Единственный его родственник, который имел право наследования -- кардинал Энрике. Но, будучи кардиналом, он не мог иметь законного потомства. Соответственно, когда он умер в 1580 году, ближайшим родственником с правом наследования оказался испанский король Филипп.

После этого Португалия 60 лет находилась под властью испанских королей. Потом была серия восстаний и дворцовых переворотов, по результатам которых Португалия вернула себе независимость, и королем Португалии стал Жуан, герцог Браганса...

История этих двух стран и их взаимоотношений настолько богатая, что никакая википедия тебе ответ не даст достоверный ибо есть миллионы спорных и не вскрытых исторических вопросов....
не забивай свою головушку этим, пустое.... хотя, если интересно, могу дать ссылку на интересную хронологию, но это очень длинная хронология, не на 5минут чтиво

В свое время и Португалия пыталась захватить Испанию ..соседство двух этих стран, ранее напоминало, что вроде Столетней войны продлившейся 117 лет из-за претензий на территории Франции Великобританией .
Так же Португалия и Испания были сильными странами морских держав, в открытиях и освоениях, как Нового и Старого света .
Сильнейшее землетрясение 1755 года, разрушило и остановило расцвет Португалии на многие годы, как и ее влияние на заморские территории, поэтому в Новом свете только 1 Бразилия говорит на португальском, как и некоторые страны Африки .
В современной истории у двух стран почти нет спорных вопросов .
Нет и обоюдной дружбы, мнения в Испании о Португалии такие, а в Португалии об Испании тоже совсем иные .
Посещая эти две прекрасные страны, я именно так поняла .