У меня два компа. Объединены в сеть. На одном Windows 7, подключённая к интернету, на другом Windows XP

Попробуй в настройках сетевого подключения (TCP/IP)в пункте Основной шлюз прописать IP компьютера который напрямую подключен к интернету.
Или в мастере сетевых подключений для первого компа укажи что он напрямую подключен к интернет и остальные компы выходят через него, а для второго укажи, что он выходит в интернет через шлюз и укажи IP первого компа.

Разрешить на 7-ке использовать подключение к интернет другим пользователям сети.

роутер

ну и настраивай совместный доступ, а потом не описал, как подключены: ) ...ну свич купи и вотни в него роутер и будет те счастье-топологий сетей море :))))

В общем случае:
На том компьютере, где установлена Windows XP нажимаешь клавиши [Пуск] - [Справка и поддержка] - в поле "Найти" набираешь "общий доступ к подключению Интернета" или "Internet Connection Sharing" или "ICS"
Выбираешь компьютер, который будет "раздавать Интернет" (назовем главным) и настраиваешь его по найденной вышеуказанным способом инструкции.

Если же у тебя подключение в Интернет по протоколу PPPoE, то на не главном компьютере, возможно, надо будет "пошаманить":
Подключения по локальной сети - Свойства - Протокол Интернета (TCP/IP) - Свойства - включить статический адрес, добавить шлюз (это будет главный компьютер) и указать DNS провайдера.

Ну и свой антивирус/фаервол (если они не от Microsoft) настрой, соответсвенно.

пуск-панель управления-центр управления сетями и общим доступом-изменение параметров адаптера-свойства-доступ-поставить галочку на "разрешить другим пользователям....