философия...

Воспитывать в человеке (ребёнке) свободу.

А выход.. . в пересмотре Вашего понимания вопроса: я не вижу в описании ситуации противоречия, а Вы, судя по всему, видите. Плюс, вопрос содержит неверную предпосылку: воспитание не предполагает послушания с необходимостью. Послушание -- это вообще не о том. То же касается и авторитета взрослого.

Воспитание же не описывается формулой "делай, как я сказал"... Оно -- в другом.

Да, поймите меня правильно: не предполагать послушания не означает предполагать непослушания! То же и про авторитет. Я хочу сказать что воспитание не связано напрямую ни с послушанием, ни с непослушанием.

А потом, бывает послушание и послушание. :) Разговор про отказ от рабского послушания, а не от послушания вообще. Возьмите японцев: где-то до 5-ти лет ребёнку можно всё. Всё! За это время он сам понимает, что есть объективные запреты, и становится готовым к тому, чтобы принять запреты (правила) , принятые в обществе. И делает это свободно! И, как ни странно, становится послушным.. .

Надо менять себя! (Это, кстати, ответ и на другой Ваш вопрос. ) Своё отношение к воспитанию и его вИдение. И всё встанет на свои места. Вот.

Удачи!

на сколько я помню, Жан- Жак Русс говорил, о свободном воспитании. в гармонии с природным (естественным) в человеке. А все свои точки зрения, о там как воспитывать, он пишет в "Эмиль, или О воспитании" Там можно подробнее ознакомиться с его взглядом на данный вопрос.

Отпустить в "свободное плавание" но в тоже время карать за ошибки. Пусть ребёнок учится на своих ошибках. Жёстко но эффективно.