Есть ли в русском языке правило, описывающее правильную постановку ударения (внутри)

Есть эмпирическое "правило": "звОнит" - от слова "ВОНЬ", а "звонИт" - от "доздониться"... Сразу запоминается.

А вообще на все Ваши вопросы по русскому языку оперативно и предельно точно ответят на портале www.gramota.ru
Там можно и вопрос задать. Отвечают быстро, максимум через сутки.
Или посмотреть в архиве.
Также там есть раздел, посвященный документам различного толка.

нет определённого рпавила об ударении, но есть слова, в которых правильным может быть двоякое ударение: твОрог и творОг. Вкаждом учебнике в конце есть словарик "ПРОИЗНОСИТЕ ПРАВИЛЬНО! " Есть специальные словари с ударением.

Существуют определенные орфоэпические нормы, которые закреплены в орфоэпических словарях русского языка. Следовательно, если мы хотим узнать, как правильно произносить слово, надо посмотреть в словарь: там даются и правильное ударение, и произношение, и варианты норм произношения и ударения, и рекомендации, как не следует произносить слово.
В связи - это правило "Правописание предлогов". Там, в частности, сказано: "Раздельно пишутся такие предлоги, как в виде, в связи и т. д. Предлоги в продолжение, в течение, вследствие имеют на конце е (в течение урока). "

правильно "понялА", потому что женский род, т. е. тут действует правило, но в основном правил нет, как например, звонИт. Надо проверять в акцентологическом словаре. В связи.
А грамота-действительно хороший сайт, мы им на работе пользуемся.

В русском языке постановка ударений - традиционная. Вот как принято, так и говорим. Наши ударения надо запоминать! Есть только одно правило про ударения: ударение всегда падает на Ё.
понялА, принялА. В корне ЗВОН- ударение падает на О только тогда, когда он употребляется без суффиксов. перезвОн, звОн, НО! звонИть, перезвонИть и т. д.
Всвязи или в связи. Если между предлогом В и существительным СВЯЗИ можно вставить вопрос, например В (какой? ) связи, то пишем раздельно. Но наречие ВСВЯЗИ пишется слитно. В Вашей служебной записке используется наречие ВСВЯЗИ