Можно ли перевоспитать взрослого человека?

Муж у меня с ленцой, но не закоренелый. В общем-то, как и многие люди. И возникает у нас с мамой время от времени спор: можно ли его приучить делать работу по дому или нет? Мама считает, что если уже не помещается "поперёк лавки", по русской пословице, то и воспитывать бесполезно. Ситуация усугубляется тем, что время от времени он под разными поводами идёт пожить к маме (не из-за ссор, то нужно плотно на компьютере поработать, а тут ребенок не даёт, то полечиться...) А там ему только попу не вытирают... Но с другой стороны, идеальных людей не бывает, и как-то адаптируются друг к другу и к быту, а мамы не вечные, чтобы всю жизнь прислуживать, и я когда-то могу заболеть...