Если свекровь, зная номер домашнего телефона и номер телефона невестки,

Не стоит, зачем?

с сыном ей разговаривать проще и безопаснее

мои родители тоже все приглашения, поздравления и подарки моему мужу передают через меня. не вижу в этом проблемы

Зачем, не стоит

Она вас плохо знает, боится помешать, постарайтесь наладить контакты, иногда звоните сами, просто спросить как дела

я никогда свекрови не звонила, и она мне не звонила
просто ни одного раза за 20 лет жизни
в гости приходила только по праздникам
у меня замечательная свекровь, мы с ней прекрасно ладили

Просто об одном и том же событии мужчине и женщине надо говорить по-разному. Поскольку сына она знает лучше, сначала оценит обстановку с его слов, потом и с тобой будет ближе и чаще созваниваться.
П. С. К твоим комментариям- Слова "с тобой"-имеется в виду не Именно Ты, просто понятнее так говорить и воспринимать, вместо Человек, невестка, она.. . Беседа лучше протекает, когда представлена не в 3-их лицах (он сказал, она ответила) , а в 1-ом и 2-ом- ты сказала, я ответил.

Я бы этим голову забивать не стала бы.

думаю что нет. захочет позвонит вам. нет так нет. занимайтесь своими делами

Иногда звони ради приличия.

Если вы мужа любите и хотите прожить долго и счастливо, то звоните, хоть изредка.

зачем? нужна будешь-пригласит....

к чему придумывать себе лишние проблемы? Вы так жаждете общения с ней? Так позвонить сами. У меня чудесная свекровь, мы с ней в прекрасных отношениях, любим друг друга, но созвание созваниваемся лично только на дни рождения)