Почему дети на людях (на занятиях, и в саду) все делают сами, а дома пытаются подстроить так, чтоб всё сделала я?

Потому, что знают, что мама все равно уберет. Что мама не накажет. Пожалеет.
У меня та же проблема. В саду игрушки складывают, стульчики ставят на место, в дома хоть шаром покати!

Так им хочется, чтобы за ними поухаживали. Я всю жизнь сама себя обслуживаю и сама за собой ухаживаю. Мама очень много работала и на меня просто времени не оставалось. И даже теперь, когда мне уже 62, если мне что-то приготовят, просто чай подадут, я испытываю такое чувство щемящее, такую благодарность, просто до слез. Дети у меня прекрасные, просто каждый живет своей семьей. И муж замечательный, но мамина забота - это совсем другое. А это ведь должно остаться на всю жизнь - мама за мной ухаживает. Не бойтесь этого, вырастут - будет у них такой же порядок, как и у вас дома. Это упадет на благодатную почву.

потому что из воспиталки веревки вить не получится

Потому что дома - мама и папа. Дома о них есть кому позаботиться.

Дети - такие же люди, только маленькие. Не зря ведь говорится - "На миру и смерть красна". В садике детей сумели заинтересовать, создали соревновательный дух и наверняка не забывают их хвалить. Можно ведь и дома их хвалить, даже за самую малость, перед папой, когда он с работы придёт, перед бабушкой в телефонном разговоре. Мы все от мала до велика любим, когда нас хвалят!))

На занятиях показывают свою самостоятельность и свои умения. А мама и так знает, что я могу, зачем себя утруждать. Мама любит, мама асё сделает за меня, пусть я и сам могу =)