просрочен срок подачи заявления в страхов. комп.

В силу п. 1 и 3 ст. 961 ГК РФ, страхователь (это Вы) должен уведомить страховщика о случившимся страховом случае в срок установленный договором. Срок для извещения при этом не может быть менее тридцати дней.
Согласно п. 2 указанной нормы закона "Неисполнение обязанности, предусмотренной пунктом 1 настоящей статьи, дает страховщику право отказать в выплате страхового возмещения, если не будет доказано, что страховщик своевременно узнал о наступлении страхового случая либо что отсутствие у страховщика сведений об этом не могло сказаться на его обязанности выплатить страховое возмещение"

Если указанную норму закона перевести на рабоче пролетарский язык, то звучит она следующим образом:

В соответствии со статьей 961 Гражданского кодекса РФ неисполнение обязанности своевременно сообщить о страховом случае не является безусловным основанием для отказа в выплате страхового возмещения, так как, отказывая в выплате страхового возмещения по причине несвоевременного обращения, страховщик должен доказать, каким образом несвоевременное обращение о страховом случае лишило его возможности избежать или уменьшить убытки или каким образом это отразилось на иных имущественных интересах страховщика.

Если денег хотите, то завтра Вам следует обратится к юристу и написать заявление страховщику.

есть уважительные причины

Прежде всего необходимо ознакомиться с правилами страхования, которые страховщик выдал страхователю при заключении договора. В полисе обязательно имеется ссылка, на основании каких правил заключен договор. Не ясно, но видимо наследники намерены обратиться к страховщику за выплатой страховой суммы. Для этого наследник должен иметь свидетельство о праве на наследство. Просрочка срока подачи заявления страховщику заявления на выплату страховой суммы не может служить основанием для отказа в выплате страховки, так как ГК РФ, не предусматривает такое основание. Следует подать страховщику заявление и приложиить к нему документы, указанные в правилах страхования и ждать ответа на заявление в течение срока, указанного в правилах. В случае отказа есть несколько вариантов, но это отдельная тема.

к наследникам переход все права требования как и другие долгов. обязательства! На основании объектиных причин просрочки нужно обязательно восстановить срок.. . в досудебном порядке! в суд, советую, при наличии документально обоснованных уваж. обстоятельств (срок на оформление, болезнь и т. п.)

Без юриста не обойтись

нужно доказать то что просрочка имела уважительный характер

Они не вправе отказать страхователь не может их оповестить о своей смерти по вполне понятным и уважительным причинам, а наследники могли узнать о смерти или о наличие страхового полиса только вчера и оповещают страховую компанию. Пошлите им заявление по почте письмом с обратным уведомлением .

отказать вправе, но можно через суд восстановить срок

полюбому без грамотного юриста не обойтись а то могут так отшить что вы ещё должны останитесь