В чем разница между

Да, уважаемая Регина М., разница есть и существенная в самих этих понятиях - между понятием "быть прописанным в квартире вместе с другими родственника" и понятием "состоять в приватизации с другими родственника" БОЛЬШАЯ "юридическая" РАЗНИЦА ВВИДУ РАЗЛИЧНОГО СМЫСЛА, что вкладывается в одно и в в другое понятие, которые "коренным образом" отличаются одно от другого.
"Прописка" (лучше сказать - регистрация по месту жительства) для всех, а не только для Ваших родственников - (это) их всех родственников (по закону) ОБЯЗАННОСТЬ регистрироваться по своему (отдельному от других родственников) месту жительства, при этом, проживая в собственном жилье, они могут иметь (свою) долю в квартире у своего (близкого) родственника. Обязанность она - всех родственников регистрироваться и быть зарегистрированными (по своему месту жительства) в государственном органе (в отделении паспортной и регистрационной работы при Отделе МВД России по району, в которой каждый из родственников проживает).
Состояние "в приватизации" оно задаётся этим, как раз, законом о приватизации.
Один из "родственников" (в законе о приватизации такой категории, как родственник, нет) имеет свою приватизированную им жилую площадь своей отдельной от других родственников квартиры, но кроме этой жилой площади он может иметь ПРАВО на долю (от площади) квартиры, в которой он, даже, не проживает.

Если ты участвовал в приватизации, то на твоё имя в ЕГРН зарегистрирована определённая доля в праве собственности на эту квартиру и ты один из сособственников этой квартиры, независимо от твоего официального места жительства. А если ты официально проживаешь в квартире, принадлежащей другим людям, то ты просто жилец в чужой квартире. Родственные отношения значения не имеют.

Основное отличие между быть прописанным в квартире с другими родственниками и состоять в приватизации с другими родственниками состоит в том, что при приватизации владельцы получают юридическое право пользоваться имуществом, а при прописке в квартире другие родственники получают право находиться там на определенное время.