Возможно ли в GIF сделать плавную смену кадров?

Ну конечно можно, но ты сам же и ответил, А плавно делается только за счет создания множества промежуточных кадров, что нереально утяжеляет GIF. Просто плавного перетекания их одного кадра в другой без промежуточных не добиться. Можно выставить задержку кадра на большее время, но всёравно скачок при смене кадра будет заметен.

Как вариант, свести количество промежуточных кадров к минимуму.

GIF - это ВСЕГДА мгновенная смена кадров. Хотите плавно, и чтобы файл был не тяжелый - делайте флеш-анимацию. Там всё возможно...

Возможно. Gif Animator в помощь.

1. Создаем анимацию в программе Adobe After Effects, в которой можно делать очень плавные анимации.

2. Выбираем в верхнем меню "Composition" - "Add to Render Queue" ,далее в настройках рендеринга вместо формата AVI (стоит по умолчанию), выбираем пункт "Photoshop Sequence".
В появившемся окне указываете, куда сохранить-это должна быть отдельная папка, т.к файлов будет много.
Нажимаем кнопку Render.

3. Открываем Adobe Photoshop. В верхнем меню "Файл" выбираем- "Открыть как". Заходим в папку с сохраненными ранее файлами-кадрами, выбираем самый последний файл(по нумерации в конце названия файла).
Ставим галочку "Последовательность изображений" и нажимаем кнопку "Открыть".

4. В появившемся окне устанавливаем нужную частоту кадров. Можно оставить как было в проекте After Effects.Но можно и немного уменьшить значение частоты кадров.
Чем больше частота кадров, тем плавнее и качественнее будет выглядеть Gif анимация, но она будет и больше весить, а значит- дольше грузиться в веб-браузере.
Нажимаем кнопку "ОК".

5. Переключаем рабочую среду на пункт- "Движение", чтобы проиграть видео, если хотите проверить его.

6. В верхнем меню выбираем пункт -"Файл" - "Экспортировать" - "Сохранить для Web". Далее в появившемся окне выбираем формат "gif", и нажимаем на "Сохранить".

В PhоtoScape там регулируется скорость смены кадров и добавляются эффекты перехода