Есть ли програмы в которых можно делать книгу?

Устал преобразовывать чтоль?
Настрой правильно ворд и применяй табуляторы а не пробелами, применяй стили и никаких проблем не будет потом когда перегоняешь в PDF.

Если под книгой Вы имеете ввиду брошюру, т. е. чтобы можно было листы формата А4 сложить пополам и программа сама все расставила в нужном порядке, то это легко можно сделать и в Ворде:
1. Набрать текст

2. Вызвать параметры страницы (двойной щелчок слева на вертикальной линейке или во вкладке Разметка страницы)

3. В пункте меню "Несколько страниц" выбрать "Брошюра"

4. Документ переформатируется в формат А5 с правильной последовательностью страниц

5. Выполнить двустороннюю печать

Adobe InDesign универсален. Но больше подходит для верстки сложных документов с различными по структуре страницами - буклетов, небольших газет, одиночных страниц. Если речь идет о больших по объему текстах и именно верстки книг, то возможно стоит попробовать специализированные программы, к примеру, Adobe FrameMaker.

Adobe PageMaker (устаревший продукт)
Adobe InDesign - професс. программы для верстания. Работают с PDF есс-но.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Adobe_InDesign

Если прямо редактировать PDF - Adobe Acrobat (не путайте с Adobe Acrobat Reader). Но, повторюсь, верстать в InDesign гораздо удобнее.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Adobe_Acrobat

Microsoft Word и даже почему-то менее у нас известный Microsoft Publisher рядом не стояли.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Office_Publisher

Пишите лучше в Ворде. Не нужна Вам серьезная верстка, книга со стихами - не газета и не журнал, а ИнДезайн не 5 копеек стоит. А PDF - это формат для хорошей переносимости данных между издательством и Вами, а не для редактирования. Так что редактировать PDF-ы напрямую не советую, себе дороже выйдет.

Лучше ищите решение, которое все вордовые файлы из какой-нибудь папочки на диске будет сразу конвертировать в PDF-ы.

Liquid Story Binder, например.
Но начинать лучше с Word в любом случае.

Конечно, системы компьютерной верстки. Например, LaTeX.

Есть много различных программ для этого, в зависимости что ты хочешь получить в итоге. Для книг в формате ехе - одни программы, для формата PDF - другие, для DJVU - третьи. Есть и специальные курсы для изучения создания электронных книг.

не знаю .что то я таких программ не встречала