Как динамически расширять программы для платформы win32 написанные на C++?

Это не будет простая программа. В состав такой программы, точнее, программного пакета, как минимум, должен входить компилятор C++. А с учетом того, что в исходном коде наверняка будут ошибки, в состав твоей "простой программы" должна входить полноценная среда программирования на C++.

надо делать модульную архитектуру на стадии проектирования, и если писать в среде .net clr, то можно модули на лету включать в домен приложения, надо только реализовать периодическое сканирование папки с модулями и при обнаружении новых включать в домен приложения и они сразу начнут работать, я на c# это сделал для самописного мною фреймворка для разработки веб-приложении asp.net, сейчас его дополняю поддержкой asp.net core, там плагин и xml с описанием кидаешь в указанную папку и он сканирует раз в час и при обнаружении новых подключает модули на ходу и изредка требует рестартнуть веб-сервер

никакая... ты не правильно себе представляешь принцип работы программ видать...
Ты видать раньше на скриптовом Языке писал, где программа работает прямо с кода, как JS?
Скомпилированная программа изменятся не может.
Для твоего случая выход примерно такой:
Первая программа что-то творит.... и теперь надо обработать что-то... она сохраняет в отдельном файле нужные данные посылает второй программе список параметров.
Вторая программа - контроллер, который берёт список параметров, ищет программу, указанную в списке параметров и пердаёт ей сигнал, чтоб в прорамма Взялась за обработку.
Третья программа отработала... Возвращает первой программе что всё готово.

Это оч наивный и примитивный способ, но по сути тебе пойдёт, можно изходя из него придумать чо-то получше.