Не работает конструктор в коде C++!

Похоже на си обычный у тебя

struct {
// тут структура одна и не должна содержать описание класса motors
} servo;

// а далее описание класса идет
struct motors
{
Servo motor;
byte currentAngle;
byte centerAngle;

motors(byte centerAngle_) {
centerAngle = centerAngle_;
};
};

Возможно надо применить указатели на структуры, а то у тебя выходит структура которая содержит другую структуру да еще внутри содержит саму себя (Servo motor) без предварительного описания struct servo;

Короче, лучше начать с изучения языка си для начала и си++ если нужны классы.

struct {

struct motors {
Servo motor;
byte currentAngle;
byte centerAngle;
};

motors horizontal; //это работает!
{КОНЕЧНО РАБОТАЕТ, ТАК КАК motors объявлен и виден в struct {} servo }
} servo;

НО

struct {

struct motors {
Servo motor;
byte currentAngle;
byte centerAngle;
motors(byte centerAngle_) {
centerAngle = centerAngle_;
};
{ motors объявлен тут и уже ниже после }; не будет виден и доступен }
};

motors horizontal(78); //ошибка!

Ошибка, при переустановки!

Хз как ардуиновская среда определяет класс Servo. Вполне возможно, что эти объекты должны создаваться как внешние переменные и дополнительно инициализироваться средой ардуино при старте программы. Т. е. иметь их в качестве полей - возможно - запрещено.

C++11

struct {
struct motors {
Servo motor;
byte currentAngle;
byte centerAngle;
motors(byte centerAngle_) {
centerAngle = centerAngle_;
};
};
motors horizontal = 32;
}servo;

https://stackoverflow.com/questions/16224746/how-to-use-c11-to-program-the-arduino

господь, какой это класс?

народ научите и меня программированию прошууу

хз