Тяжело с парнем в плане быта

Я очень устала. Мы живём вместе, он старше на 10 лет, хороший, но совсем не следит за бытом. То есть пока сама ему что-то не скажешь, он не видит, что что-то не так. Не видит, что надо вынести мусор, не моет посуду за собой, очень редко. Придём вместе домой, я прибираю например, сама голодная, а он сядет поест один, ничего не помоет, потом идёт отдыхать. Если идём на улице, то он в своих мыслях, мне надо всегда говорить:аккуратно, машины. Очень медлителтный, не водит машину, и мне страшно будет с ним ездить... Я не знаю, можно ли его как-то перевоспитать? За него все мама делала. Даже сейчас, когда он ездит к маме, то приезжает от неё с поглаженными вещами, она ему все делает. При этом он успешный, неплохо зарабатывает, порядочный