Пенальти назначается, когда игрок обороняющейся команды производит нарушение правил в пределах своей штрафной площадки, которое должно быть наказано штрафным ударом, и мяч находился в игре. Если время игры истекает, то должно быть добавлено время на пробитие пенальти. Судья, назначая пенальти, делает характерный жест, показывая рукой на 11-метровую отметку. Гол, забитый с пенальти, засчитывается в общий счёт матча.

В 1891 году ирландский эксперт по правилам футбола Джон Пенальти предложил ввести одиннадцатиметровый штрафной удар за грубую игру или игру рукой, умышленно совершенную игроком защищающейся команды в пределах ее штрафной площади. Впервые такой удар был выполнен в ирландской футбольной лиге. Теперь во всем мире его называют пенальти.
Футбол во многом обязан 11-метровым ударам (пенальти) команде "Сток-Сити". В 1891г. в матче на Кубок Англии встретились "Ноттс Каунти" и "Сток-Сити". В самом конце матча, когда счет был 1 : 0 в пользу "Ноттс Каунти", игрок этой команды выбил кулаком мяч, летевший в пустые ворота. Назначили штрафной удар. Тогда футболисты "Ноттс Каунти" в полном составе встали в воротах, и противник забить гол не смог.
Обиженная "Сток-Сити" подала жалобу в футбольный союз на несовершенство правил. Заявление рассмотрели и постановили: в подобных случаях бить пенальти (от англ. penalty - "наказание") с расстояния 12 ярдов (10 м 97 см) . Удар должен выполняться без защитников.
Вскоре правило пришлось усовершенствовать. Футболисты "Сток-Сити" снова проигрывали - на этот раз команде "Астон Вилла" - со счетом 1 : 0 и за 30 с до конца матча получили право на пенальти. Тренер "Астон Виллы" намекнул своим игрокам, что матч завершается… и они совсем не по-джентельменски выбили мяч на трибуну. Пока мяч возвращали на поле, время матча истекло. Руководство "Сток-Сити" вновь пожаловалось в высшие инстанции. И с тех пор для пенальти время встречи продлевается. А с 1903 г. пенальти пробивают с заранее отмеченной точки.
Раньше исполнение высшей меры наказания было более «публичным» делом — нынешней технической зоны не существовало, и после рокового свистка тренеры и запасные толпой бежали к воротам, давали советы вратарю, строили пенальтисту страшные глазки и даже устраивали диспуты.
Буллит.
Изобретен братьями Патриками. В НХЛ введен в 1934 году. Любопытно что термин "буллит" используется только в неанглоговорящих странах. В самой Северной Америке штрафной бросок так и называется - "штрафной бросок".
Вот здесь шуточное исполнение буллита Овечкиным в матче звёзд НХЛ http://www.hockeyreview.ru/video/4329-match-zvezd-nkhl.-bullit-v-ispolnenii.html
Инициаторы новинки - братья Лестер и Фрэнк Патрики.