Я все время путаю управление с согласованием,помагите пожалуйста,как их отличать?

Вы меня, конечно, извините, госпожа Ольга Виноградова, но у Вас или опечатка, или ...Как говорится, "всё смешалось в доме Облонских". У Вас управление и примыкание - это нечто единое? ВнОсите ребёнку ещё больший сумбур в мозг!! ! МИНСК ВЕЧЕРОМ - ПРИМЫКАНИЕ! ГОВОРИЛ ТИХО - ПРИМЫКАНИЕ! (вечером, тихо - это неизменяемые слова - наречия) .

СОГЛАСОВАНИЕ - это такой тип связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже. ЕСЛИ МЕНЯЕТСЯ ГЛАВНОЕ - МЕНЯЕТСЯ И ЗАВИСИМОЕ! Проще всего определять по вопросу - КАКОЙ? ЧТО ДЕЛАЮЩИЙ? Главным словом всегда бывает имя существительное, зависимое бывает прилагательным (хмурый день) , причастием (бегущий спортсмен) , порядковым числительным (пятое декабря) , местоимением (каждый день, весь урок, другая книга, эти новости) .
УПРАВЛЕНИЕ - это такой тип связи, при котором главное слово УПРАВЛЯЕТ зависимым, ставя его в определённом падеже. То есть от главного к зависимому можно легко задать вопрос косвенного падежа. Главное слово при управлении может быть выражено глаголом (вышел из дома, написал другу) , существительным (ветка сирени, письмо от бабушки) , причастием (бегущий по дорожке, вышивающая коврик) , прилагательным (полный решимости, красные от мороза) , деепричастием (думая о друге) , местоимением (кто-то из семьи) .
УПРАВЛЕНИЕ бывает ПРЕДЛОЖНОЕ (с помощью предлога) и БЕСПРЕДЛОЖНОЕ.
ПРИМЫКАНИЕ - такой тип связи, при котором главное и зависимое слово связываются только по смыслу. Примыкать могут неизменяемые части речи: глагол в неопределённой форме (хочется смеяться, желание петь, нравится рисовать, прекрасно отвечать) , наречие (очень горячий, по-осеннему холодно, стоял молча) , деепричастие (говорил смеясь, долго любуясь) , притяжательные местоимения ЕЁ, ЕГО, ИХ (её сумка, его тетрадь, их путешествие).

я тоже путаю педали....

И согласование, и управление-виды подчинительной связи. Подсказкой уже может служить само слово СОГЛАСОВАНИЕ (значит что-то с чем-то согласуется) и так оно и есть: зависимое слово согласуется с главным в роде, числе, падеже (третья ракета, ракета-главное слово, третья-зависимое) Измените по падежам и Вы увидите, что оба слова изменяются.. В роли зависимого слова обычно выступают прилагательные, порядковые числительные, местоимения, причастие). УПРАВЛЕНИЕ-здесь зависимое слово стоит в определенном косвенном падеже: Минск вечером (Минск-главное слово, вечером-зависимое), разговаривать тихо, разговаривать-главное слово, тихо-зависимое) ГОВОРИТЬ ТИХО, ГОВОРИЛ ТИХО, ГОВОРЯТ ТИХО-одно из слов остается неизменяемым, это зависимое. В качестве зависимых слов выступают наречие, инфинитив, деепричастие, степень сравнения прилагательных).

Согласование это в основном словосочетания типа прил. +сущ.,

Согласование -вопрос определения, слова совпадают в роде, чесле и падеже.
Примыкание- смысловой вопрос, Например: скакать верхом, (задаём вопрос скакать как? ? верхом)