Помогите придумать пару предложений на английском.

1. The teacher asks (asked) the pupils to read and translate this text.
2. Mother asks the children not to be noisy.
3. The policeman commands to stop the car.
4. The policeman orders not to cross the street against the lights (не переходить дорогу на красный свет)

The teacher asked the pupils to open their books.
The policeman ordered the robber to put his hands up.

Ничего сложного... Бери любое предложение, которое начинается с глагола, ставь перед глаголом to, при просьбе вместо said употребляется asked, при приказе-told, ordered.Поменяй местоимения, как в русском, убери please...и все готово!
Примеры Аниты не бери, там ошибок полно...

C ПРОСЬБОЙ:

Ольга попросила меня одолжить ей ручку.
Olga asked me to lend her my pen.

Я попросила соседа не выгуливать его собаку на моей лужайке.
I asked my neighbor not to walk his dog on my lawn.

Майк попросил меня довезти его до библиотеки.
Mike asked me to drive him to the library.

С ПРИКАЗОМ:

Полицейский приказал мне выйти из машины и открыть багажник.
The policeman ordered me to get out of the car and open the trunk.

Начальник сказал мне перевести эти документы к завтрашнему утру.
My boss told me to translate these documents before tomorrow morning.

Заключенному было приказано повернуться лицом к стене и положить руки за спину.
The prisoner was told to face the wall and put his hands behind his back.

Это примеры предложений с косвенной речью, как ты просил. но в твоих примерах не косвенная, а прямая речь

Alex says to me, Do homework to me, please
Masha says to me, Give me your copybook, please
Anna says to me, Go with me to the swimming pool, please

The teacher says to Nina, Do not make noise in the class!
Zena says to me, Do not shout in the room!
Lindsey says to me, Do not touch me!

мальчик попросил маму : " налей чай ".
мальчик попросил свою сестру :" подай книгу "
Грабитель ворвавшись в банк закричал: " Всем оставаться на своих местах! "
The boy has asked mum: " pour tea ".
The boy has asked the sister: " submit the book "
The robber having rushed in bank has cried: " All remain on the places! "

Mother says me to close the window. - Мать сказала мне закрыть окно
He says me not to open the door. - Он говорит мне не открывать дверь.
The teacher said us to read this book. - Учитель сказал нам прочитать эту книгу.
Вот это и есть коственная речь. А твои примеры - в прямой. Ты определись, что именно надо.