Можно ли в этом предложении вместо запятой поставить тире: "Всё зависит от нас, людей."

Людей - это не обращение, а пояснительный член предложения (перед ним можно подставить слова именно, а именно, то есть) . Знак тире считается в таком случае вариативным. Здесь его поставить можно, так как перед пояснительным членом предложения можно без изменения смысла вставить слова "а именно",одиночное пояснительное слово стоит в конце предложения и даёт разъяснение, вносит ясность.

Нельзя, запятой выделяется обращение " от нас, ЛЮДЕЙ.

здесь может быть как запятая, так и тире, так как идет конкретизация. а что поставить зависит от вас, правильным будет и то, и другое!

Да

по-моему лучше, если будет стоять запятая

Вместо запятой при обособлении приложений употребляется тире:

а) если перед приложением можно без изменения смысла вставить слова «а именно» , например: В дальнем углу светилось жёлтое пятно – огонь в окне квартиры Серафимы, пристроенной к стене конюшни (Горький) ;
б) перед распространенным или одиночным приложением, стоящим в конце предложения, если подчеркивается самостоятельность или дается разъяснение такого приложения, например: Я не слишком люблю это дерево – осину (Тургенев) ; Сверху проникает неутомимый гул надземной жизни – смягчённый отзвук великого труда всё побеждающих людей (Горький) ; Объехали какую-то старую плотину, потонувшую в крапиве, и давно высохший пруд – глубокую яругу, заросшую бурьяном выше человеческого роста (Бунин) ; Рядом помещалась каморка – хранилище каталогов (Гранин) .

Обособляются и отделяются при помощи тире несогласованные определения, выраженные неопределенной формой глагола, перед которой можно без ущерба для смысла поставить слова «а именно» , например: …Я шёл к вам с чистыми побуждениями, с единственным желанием – сделать добро! (Чехов) ; Но прекрасен данный жребий – просиять и умереть (Брюсов) .

Черт его знает.. . Лучше запятую оставить...

низя. грамматическая ошибка будет

В этом предложении идет обращение. Через тире.