у животных какого подтипа хордовых центральная нервная система имеет трубчатое строение и располагается вдоль спины?

Хордовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие мезодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По строению и функции нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди животных. Хронологически хордовые — самый молодой тип. В мире известно около 51000 видов хордовых, в России — 4300 видов.
Классификация

Обычно выделяют три подтипа хордовых (иногда четыре) . Высшим подтипом являются позвоночные, к которым принадлежит порядка 95 % всех видов хордовых. Из низших хордовых выделяют бесчерепных и оболочников. Наиболее древний и самый примитивный подтип, представители которого занимают промежуточное положение между беспозвоночными и хордовыми животными, выделяют в отдельный тип животных — полухордовые (Hemichordata).

Ниже перечислены три общепризнанных подтипа хордовых вместе с входящими в них классами.
Подтип головохордовые или цефалохордовые, Cephalochordata
Класс бесчерепные, Acrania: ланцетники и др.
Подтип оболочники, или туникаты, или урохордовые, Tunicata или Urochordata
Класс асцидии, Ascidiae
Класс огнетелки или пиросомы, Pyrosomida
Класс сальпы, Salpae или Desmomyaria
Класс бочёночники, Doliolida
Класс аппендикулярии, Appendicularia
Подтип позвоночные, Vertebrata или Craniata
Инфратип бесчелюстные, Agnatha
Класс круглоротые или мешкожаберные, Cyclostomata: миноги и миксины
Инфратип челюстноротые, Gnathostomata
Надкласс рыбы, Pisces
Класс плакодермы, Placodermi — вымерли
Класс хрящевые рыбы, Chondrichthyes: акулы, скаты и химеры
Класс акантоды, Acanthodei — вымерли
Класс костные рыбы, Osteichthyes: все остальные современные рыбы
Надкласс четвероногие, Tetrapoda
Класс земноводные или амфибии, Amphibia: лягушки, жабы, тритоны и др.
Класс пресмыкающиеся или рептилии, Reptilia: крокодилы, черепахи, ящерицы и змеи
Класс птицы, Aves
Класс млекопитающие или звери, Mammalia

Круглоротые, рыбы и амфибии относятся к анамниям, остальные классы позвоночных — к амниотам.

Иногда классы огнетелок, сальп и бочёночников включают в качестве отрядов в класс Thaliacea. Также существует довольно много альтернативных классификаций позвоночных. Их наличие связано, в частности, с тем, что многие традиционно выделяемые группы позвоночных парафилетичны. Например, парафилетичны лопастеперые (чтобы эта группа стала монофилетичной, в неё надо включить наземных позвоночных) и рептилии (в них к позиций кладистической систематики следовало бы включить класс птиц) .
Очень часто используется несистемная группа беспозвоночные, которая включает два подтипа хордовых (головохордовые и оболочники) и все остальные типы животных. Её использование подчёркивает доминирующее положение, которое занимают позвоночные в животном мире.

у млекопитающих вроде

нет