Назовите исследовавателей Африки и укажие, какова роль каждого из них в изучении материка

Европейцам было известно лишь северо-западное побережье Африки, а также Канарские острова и остров Мадейра, но они не пытались осваивать эти земли. Первым, кто предложил освоить Африку, был португальский принц Энрике Мореплаватель. Он организовал ряд экспедиций, в результате которых португальцы значительно продвинулись на юг вдоль западных берегов Африки. Кстати, они первыми захватили рабов-негров и, тем самым, положили начало африканской работорговле. После смерти Энрике, португальцы продолжили движение на юг и португалец Жиль Эаннес пересек мыс Боядор, который долгое время считался непреодолимой преградой. В последующем португальцы достигли и мыса Белого и Аргинской бухты под командованием Нуно Тристао, в результате на этой бухте построили форт и торговую станцию. Следующим был Депис Фернандес, который дошел до Зеленого мыса, но объехать его так и не смог, а позже Кадамасто достиг устья Гамбии, а Пьеро де Синтра достиг мыса Сьерры-Леоне. Диего Као проник к югу от экватора и после этого убедились, что Африка, оказывается, сужается к югу. А Бартоломео Диас открыл мыс Доброй Надежды, который, в свое время, и объехал Васко да Гама. Таким образом было доказано, что Африка — отдельный континент и что из Атлантического океана можно попасть в Индийский. Наиболее скрупулезные исследования Африки провел Давид Ливингстон.
http://pochemuchek.net/files/04_people/06_people_explorers/them_004/002.html
В 19-м веке, когда в Англии начался подъем миссионерской деятельности, в Африку отправился Давид Ливингстон, надеясь обратить в христианство местных жителей. Ливингстон прибыл в Капскую колонию, находившуюся в Южной Африке. По прибытии туда он был несказанно удивлен, как мало африканцев действительно приняли христианство. Ливингстон даже хотел отправить послание в Лондонское миссионерское общество о том, что местные миссионеры недобросовестно относятся к своим обязанностям. Но вскоре он и сам убедился, насколько трудно быть миссионером в этих краях. Так получилось, что в Капской колонии Ливингстону пришлось больше заниматься врачебной практикой, чем миссионерской работой. Соотечественники не любили его за это, зато африканцы просто боготворили, приписывая ему чудодейственную силу.
В 1849 году Давид Ливингстон отправляется на поиски места для новой миссии. Преодолев равнину Калахари, он вышел на берег озера Нгами, где еще не ступала нога белого человека. Это обстоятельство повлияло на всю дальнейшую судьбу Ливингстона. Через два года он, оставив миссионерскую деятельность, обошел озеро Нгами и двинулся на север, до среднего течения Замбези.
В 1852 году Давид Ливингстон отправляется в свое первое большое путешествие. Он достиг берегов Замбези, дошел вверх по течению почти до самых ее истоков и через земли Анголы вышел на берег Атлантического океана. После этого Ливингстон двинулся на восток, вглубь континента и через четыре года путешествия пришел на берег Индийского океана. Давид Ливингстон первым пересек Африку параллельно экватору.
Но главным достижением экспедиции стал не этот уже сам по себе достойный внимания факт, а то, что все течение Замбези впервые было полностью нанесено на карту. Через два года Ливингстон вновь возвращается на Замбези. На этот раз результатом экспедиции стало то, что на карту было нанесено озеро Ньяса, о котором до этого было не известно ничего, кроме собственно его существования. Кроме того, Давидом Ливингстоном были сделаны самые подробные описания тех мест, где он побывал, множество новых сведений о животных и растениях. В Европе о Ливингстоне говорили как об одном из самых серьезных исследователей Африки.
Ливингстона тревожила еще одна тайна Африканского континента, к которой никто еще не решался подступиться. Начиная с Геродота и Птолемея, исследователей интересовали истоки Нила, точных сведений о которых никому не удалось получить. Путешественник Джон Спик в 1858 году открыл озеро, ле