
Вам дали некорректное задание, потому что глаголов в этом предложении 3:
► (что сделали?) ВЗЯЛИ – (что сделать?) ВЗЯТЬ, неопределённая форма;
► (что сделали?) СТАЛИ – (что сделать?) СТАТЬ, неопределённая форма;
► (что делать?) КАТАТЬСЯ, неопределённая форма.
Это предложение с однородными сказуемыми. Первое из этих сказуемых выражено глаголом ВЗЯЛИ (оно простое глагольное, но виды сказуемых изучаются аж в 8-м классе), второе – СТАЛИ КАТАТЬСЯ (это составное глагольное сказуемое, оно состоит из двух частей: вспомогательного глагола СТАЛИ и основной части, выраженной неопределённой формой КАТАТЬСЯ. Составное глагольное сказуемое, кстати, не считается словосочетанием).
Трудно даже предположить, какой из трёх глаголов имел в виду тот, кто дал такое задание, правда, при условии, что ученик задание это верно записал.
.
