кто предложил гелиоцентрическую систему мира?

Коперник

Тихо Браге

это Аристарх Самосский
Первая гелиоцентрическая система мира

Аристарх впервые (во всяком случае, публично) высказал гипотезу, что все планеты вращаются вокруг Солнца, причём Земля является одной из них, совершая оборот вокруг дневного светила за один год, вращаясь при этом вокруг оси с периодом в одни сутки (гелиоцентрическая система мира) . Сочинения самого Аристарха на эту тему не дошли до нас, но мы знаем о них из трудов других авторов: Аэция (псевдо-Плутарха) , Плутарха, Секста Эмпирика и, самое главное, Архимеда [6]. Так, Плутарх в своём сочинении «О лике видимом на диске Луны» отмечает, что «сей муж [Аристарх Самосский] пытался объяснять небесные явления предположением, что небо неподвижно, а земля движется по наклонной окружности [эклиптике] , вращаясь вместе с тем вокруг своей оси» . А вот что пишет в своём сочинении «Исчисление песчинок» («Псаммит» ) Архимед: «Аристарх Самосский в своих „Предположениях“… полагает, что неподвижные звёзды и Солнце не меняют своего места в пространстве, что Земля движется по окружности вокруг Солнца, находящегося в её центре, и что центр сферы неподвижных звёзд совпадает с центром Солнца»

Николай Коперник вроде, он был первым из европейских, хотя восточные философы и мыслители говорили об этом значительно раньше

Коперник. В настоящее время доминирует точка зрения, что источником индийской средневековой астрономии является греческая доптолемеева астрономию. По мнению Ван дер Вардена, у греков была гелиоцентрическая теория, развитая до степени возможности предвычислять эфемериды, которая затем была переработана в геоцентрическую наподобие того, как поступил Тихо Браге с теорией Коперника